1. 方程2-8:
2. 对方程2-8关于 求导:
3. 分别求导:
- ,因为 与 无关。
- ,根据矩阵微分公式 。
- ,根据矩阵微分公式 。
- ,根据矩阵微分公式 ,这里 是对称矩阵,所以 。
4. 将求导结果代入:
说明:矩阵乘法和向量的内积(点乘)是可交换的,所以:
5. 整理得到公式2-13:
简化:
6. 为满秩矩阵或者正定矩阵,设置偏导数等于0来找到最小化损失函数的 :
这是线性回归中最常见的正规方程。
7. 矩阵 不是满秩矩阵时:
它可能不可逆,从而导致参数 无法直接求解。通过添加正则化项 ,可以确保 是满秩的,从而保证矩阵的可逆性。
正则化项 中的 是一个正数, 是单位矩阵。
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