背景

假如场景中存在大量的对象，需要快速找到某个范围内的所有对象，如果通过传统的方式，就需要对所有的物体遍历，依次判断是否在范围中，这样非常耗时。所以通过空间划分的方法将其加速，本文中采用四叉树的方式，从实现思想和代码层面对效率进行分析。

思想

在空间划分算法中首先需要对所有的对象进行维护，按照某种方式存放起来，也就是插入（Insert），之后再进行搜索（Query）。

在插入前首先需要规定这个树最大的深度maxDepth，这里为画图方便，设定为3层，当到达最深的层，则不再划分。

插入

对于每个对象，都执行以下的插入操作：

（1）首先将一个物体放入一个定义了边界的空间，如果这个物体和该空间有重叠，则执行插入。
（2）在插入前，如果当前层没有到达最深的层，将该区域划分成四个子区域。
（3）对每个子区域，都递归地执行一遍（1）。
（4）重复（1）（2）（3）。

压线处理

假如物体和某层的划分线重叠了，一般有两种处理方式。

• 方式1：由两个子区域分别维护，这样的缺点是比较浪费内存空间。
  

• 方式2：由当前层维护，不插入到子区域。
  

搜索

实现

假如场景中存在1000个对象，每个对象都是一个逻辑实体，会在每帧和周围半径内的其他对象进行交互判断。那么在传统方式下，每个对象都要去依次遍历其他的所有对象，判断它们是否落在自己的半径内，这样需要花费O(n²）的时间，非常耗时。所以本文通过