legoEV3机器人场地赛如何按照规定路线运行（巡线）

在机器人场地赛中，巡线指让机器人按照固定线路（一般为白底黑线）运行的任务。而巡线也可以被称为“机器人场地赛的‘基本功’”，它既可以单独成为一类比赛项目也可以成为完成其他任务的“地基”。在这里我来给大家介绍两种

颜色传感器巡线：

1.单光感巡线：

单光感巡线的感应中心是颜色传感器光感位置，它通常在黑线的中心位置。
巡线执行经过：颜色传感器检测感应中心的反射光强度值，如果检测数值与黑线一致就继续前行，否则就进行小角度转向，尝试回到黑线上。程序如下：

但是在比赛中我们并不常用这种巡线方式，因为这种方式很容易丢失路线，如果丢失了你的机器就会原地转圈了！

2.双光感巡线————最常用的巡线

双光感巡线的感应中心是两个光感连线的中间点，通常对准黑线的中心位置。
原理：双光感巡线原理是通过两个光线传感器来检测地面上的黑线或白线。 当传感器检测到黑线时，它会发送信号给控制器，控制器会根据程序执行对应的操作来让机器人跟随黑线，例如调整电机驱动轮的速度和方向来避免偏离轨道。 当传感器检测到白线时，机器人也会相应地做出相应的动作。程序如下：

注意：

以上两种方式颜色传感器都需要放在机器人的前方正中心，尽量要接近地面（不要贴到）。