1. Flexray中的诊断报文格式
1.1 Flexray的诊断报文类型
Flexray中的诊断报文帧共共分为以下几种类型:
1. 起始帧(STF)
2.
3. 流控帧()
1.2 Flexray的诊断报文解析
如下表,无论哪种类型的诊断报文,诊断报文中负载区域均由以下几个部分构成:
1. 接受方ECU地址(C_TA: communication target address )
2. 发送方ECU地址(C_SA: communication source address)
3. 协议控制信息(C_PCI:communication protocol control information )
4. 诊断数据D1-Dm
1.2.1 协议控制信息内容
不同类型诊断报文数据帧前两个Byte均分别为接受方ECU地址和发送方ECU地址。而协议控制信息是区别最大的部分,不同类型的诊断报文的协议控制信息所包含内容如下表所示:
C_PCI中第一个Byte表明了此帧的类型,如起始帧报文为0x40,多帧报文为0x80。第2个Byte为本帧所包含的负载长度(FPL,Frame Payload Length)即D1-Dm的长度。第3和第4个Byte为诊断数据总长度(ML,Message Length),在单帧报文中与FPL相等,在多帧报文中为多个帧的FPL之和。
1.2 示例
在CANoe中打开Trace界面,筛选出我们需要的诊断报文,Data部分便是我们需要分析的部分。如下图第一帧报文,C_TA目标ECU地址为1A **,C_SA发送方ECU地址为0E **,40代表此帧为起始帧报文,FPL为05代表此帧的数据长度为5个Byte,ML为00 05诊断数据的总数据长度为5个Byte,后面的数据为31 ** ** ** 01共5个Byte。
参考资料
1. ISO 10681-2-2010 Communication On FlexRay Part2: Communication layer services
标签:报文格式,FPL,报文,总线,车载,诊断,ECU,Byte,Flexray From: https://www.cnblogs.com/JinanSky/p/18349802