目录1. 简介2. CAN物理层特性2.1 CAN总线拓扑图2.2 CAN硬件电路2.3 CAN电平标准2.4 CAN收发器-TJA1050（高速CAN）2.5 ISO11898与11519-2对比3. CAN总线数据帧格式3.1 数据帧3.1.1 帧起始3.1.2 仲裁段3.1.3 控制段3.1.4 数据段3.1.5 C

概述在摩尔定律的推动下，集成电路工艺取得了高速发展，单位面积上的晶体管数量不断增加。片上系统（System-on-Chip，SoC）具有集成度高、功耗低、成本低等优势，已经成为大规模集成电路系统设计的主流方向，解决了通信、图像、计算、消费电子等领域的众多挑战性的难题。随着片上系统SoC的应

总线事务总线是计算机内部各组件间交换信息的公共通道。总线事务通常指的是在总线上进行的一次完整的信息传输过程，这个过程大致可以分为以下几个阶段：请求总线：需要使用总线的组件（主设备）向总线仲裁机构提出申请。总线仲裁：总线仲裁机构决定下一传输周期的总线使用权授予哪个

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概述        CAN通讯一般用的不多，相比于Modbus通讯不是特别常见，但也会用到，下面介绍一下CAN通讯，主要用U90军用PLC演示一下具体的数据传输过程。想更具体的了解的话，可以自行上网学习，此处大致介绍演示。目录概述    一、CAN通讯说明二、硬件介绍1、P

1、UART通信的波特率如何进行设置波特率由UART的时钟频率和分频器设置决定，在初始化UART时配置相应的波特率寄存器2、常见的通信接口3、iic总线的原理iIC总线是一种串行双向通信总线，用于连接主机和从设备。它有两种线路分别是时钟线(SCL)和数据线(SDA)主机通过时钟线控制通

USB、CAN、CANFD、SPI、IIC、UART都是常见的通信协议，它们在许多领域都有广泛的应用。以下是对这些通信协议的详细介绍：USB（通用串行总线）定义：USB（UniversalSerialBus）是一种计算机与外围设备进行数据交互的通信协议。版本与速度：常用的版本有USB2.0（480Mbps）和USB3.0（速率更高）。

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LIN总线参考链接：https://www.renesas.cn/zh/document/apn/904591?language=zhLIN是LocalInterconnectNetwork的缩写，是基于UART/SCI(UniversalAsynchronousReceiver-Transmitter/SerialCommunicationInterface，通用异步收发器/串行通信接口)的低成本串行通信协议。可

IIC是什么？IIC的中文名是集成电路总线，它是一种串行通信总线。IIC协议用来干什么？IIC是一种通信协议，是为了能让主板，或者嵌入式系统等与其他外设模块进行通信而进行开发的。I2C，两线式串行总线，它是由数据线SDA和时钟SCL构成的串行总线，可以发送和接收数据。在CPU与被控IC之间、IC

 2024.11.6第一章1.1车载网络起源上班没用,直接跳过。1.2CAN总线概述CAN总线属于工业现场总线的范畴，最初的CAN总线室友德国的Bosch公司为汽车监测，系统控制而设计的。一直以高性能，高可靠性和他独特的设计在汽车领域得到最广泛的应用。1.2.1CAN总线简史1.2.2CAN总线特点

一、故事前传上回我们对PCIe的一些基础概念作了一个宏观的介绍，了解了PCIe是一种封装分层协议（packet-basedlayeredprotocol),主要包括事务层（Transactionlayer),数据链路层（Datalinklayer)和物理层（Physicallayer）。较为详细解释请见之前的文章：PCIe技术概述；二、事务层概述

一、CAN简介本文主要参考瑞萨CAN入门书。CAN是ControllerAreaNetwork的缩写（以下称为CAN），是ISO*1国际标准化的串行通信协议。在当前的汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的

PCI、USB、AGP、PCI-Express都是重要的总线或接口标准，它们各自承担着不同的功能和角色。PCI（PeripheralComponentInterconnect，外设组件互连）定义与功能：PCI是一种同步且独立于CPU的32位或64位并行局部总线，工作频率为33MHz。它是连接各种高速PCI设备的总线，如显卡、网卡、声卡、

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创建NVMe块设备对于Linux的块设备来说，其主要的是通过device_add_disk或者add_disk函数（后者是对前者的简单包装）来向操作系统添加一个设备实例。具体原理我们在之前的文章中已经介绍过，本文不再啰嗦了，想了解的同学请自行翻阅一下历史文章。其基本原理就是通过调用该函数，就会创建

在工业通信和自动化系统中，CAN总线和RS-485总线是两种常用的半双工通信总线。对于这些总线的多设备挂载接法，通常有两种方式：星型接法和手拉手型接法。本文将详细介绍这两种接法的特点、优缺点以及如何正确接线。星型接法星型接法是指所有设备都连接到一个中心节点，形成放射状

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1.连接状态(Attached)USB设备可以从USB总线上连接或断开。当USB设备与USB总线断开时，它的状态USB规范没有定义，我们可以这么想，设备都拔了就断电了，也就不存在什么样的状态了。规范仅在设备被连接后处理后续的操作。2.上电状态(Powered)USB设备的电源可来自外部电源，也可从USB接口的

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