文章目录一、TeslaFree-Fallattack：特斯拉汽车网络安全事件纪要1.引言2.攻击流程2.1攻击切入点2.2系统入侵2.3CAN总线操控3.影响后果4.特斯拉应对措施5.研究意义二、安全攻击事件技术分析以及相应的检测和缓解措施一、TeslaFree-Fallattack：特斯拉

UDS协议UDS（UnifiedDiagnosticServices，统一诊断服务协议）是一种标准化的通信协议，广泛应用于汽车电子系统中，尤其是在车辆诊断和服务过程中。它用于车辆的诊断、维护、控制和测试，支持通过车载诊断接口（如OBD接口）与汽车的电子控制单元（ECU）进行通信。UDS协议基于ISO14229标

一、功能介绍UDS（unifieddiagnosticservices）统一诊断服务主要是针对汽车上对ECU进行诊断服务规范，下图是UDS在OSI分层中的具体规范，基于UDS的刷写应用逻辑体现在应用层的ISO14229规范。汽车诊断是指通过诊断工具访问汽车上支持UDS的ECU进行故障访问、故障清除等，UDS还可以写入EC

概述      当代汽车行业的技术发展日新月异，ECU控制器的更新迭代频率也在不断攀升，如何能高效、安全地刷新ECU程序成为行业内共同关注的话题。对此，经纬恒润自主研发了一款刷写工具INTEWORK-DPS(DiagnosticProgramingSystem)，满足整车厂和零部件供应商的工程师刷写需求。 

概述    INTEWORK-DST(TesterOption，以下简称DST.Tester)是经纬恒润自主研发的工程诊断仪，适用于新车型和ECU的诊断和刷写。DST.Tester不仅支持多种ISO协议，也可以按照客户需求开发刷写流程，满足整车厂和零部件供应商的诊断工程师使用需求。      DST.Tester支持图形

概述    INTEWORK-DRS（DiagnosticRemote-ServiceSystem）是由经纬恒润自主研发的一款基于车云远程的诊断解决方案产品，具备整车级或单ECU级的如参数读写、故障读清、例程标定、动作测试和程序升级等传统常见诊断功能，并且支持基于云任务的车端主动诊断如车辆故障主动预警、关

在汽车领域，“智能汽车”一词毫不夸张。如今的汽车已不再是原始的机械工程，而是通过先进的车载网络无缝连接的精密数字生态系统。这些滚动计算机由复杂的电子控制单元(ECU)网络提供动力，ECU是负责管理从发动机性能到信息娱乐系统等一切事务的微型计算机。这些ECU（高端车型多达250个）通

我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：所谓鸡汤，要么蛊惑你认命，要么怂恿你拼命，但都是回避问题的根源，以现象替代逻辑，以情绪代替思考，把消极接受现实的懦弱，伪装成乐观面对不幸的豁达，往不幸上面喷“

概述    车身舒适控制系统是指为驾乘人员提供舒适性控制的装置，包括车内外照明控制、中央门锁、电动窗机、智能雨刮器、无钥匙系统、电动转向柱、电动座椅、辅助加热系统、智能空调器等，有着开关及传感器种类繁多、负载及执行器样式各异、硬件设计高冗余、高集成度、软件版

1.0x10服务之诊断会话控制诊断仪与ECU之间的诊断通信过程就相当于两个人的会话过程，你一言，我一语，会话可以在不同的场景下进行。0x10服务即诊断会话控制，规定了默认会话（01）、拓展会话（03）、编程会话（02），三种常见的诊断会话。 默认会话：22、14、19、11服务等。 扩展会话：2E、27服务等

1.常见的UDS服务UDS共包含6大类，26个服务。其中常用的有：诊断和通信管理中的10（诊断会话控制）、11（ECU复位）、27（安全访问）、3E（待机握手），数据传输功能中的22（通过ID读数据）、2E（通过ID写数据），存储数据传输功能的14（清除诊断信息）、19（读取故障码信息），上传下载功能用于刷写ECU数据等：34（请求下载）、3

我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：所谓鸡汤，要么蛊惑你认命，要么怂恿你拼命，但都是回避问题的根源，以现象替代逻辑，以情绪代替思考，把消极接受现实的懦弱，伪装成乐观面对不幸的豁达，往不幸上面喷“

1为什么需要标定？同一款车有不同的配置，功能越多价格自然就越高，比如客户可以选择是否购买智能辅助驾驶功能服务；汽车通常配置了不同的驾驶模式，比如经济模式，正常模式和运动模式，驾驶员可以根据自己的喜好和路况来选择。以上两个例子都与标定相关，一个通过标定可以实现一个功能的开

众所周知，SDP协议中Origin("o=")字段名提供会话发起者的信息，其中有会话ID(sessionid)的属性。在VOLTE呼叫场景中，稍加留意，会发现SIPInvite消息的Header中也出现了一个类似的SESSION-ID的属性。 下面简单介绍一下这两个会话ID的区别。SDP协议中的会话ID:详细内容参见RFC456

1.除法（乘法）转位运算当x的除数(乘数)是2的n次方时，可以转化为x右移（左移）n位x/pow(2,n)==(x>>n)或者x*pow(2,n)==x<<n 因为数据在计算机中通常用2进制表示，位运算通常比乘除效率高的多2.按位与（&）确定资源计算机中通常用一段二进制来确定对应的资源或者空间充裕 例如：在

题意有\(n\)个数,每次可以合并相邻两个数为一个数,新的数的值是原来两个数的和.求最小操作次数,使得序列变为不降序列.\(case1:n\le3000\)\(case2:n\le1e5\)题解做法一一本通上给到的一种做法.首先设计状态\(f_{i,j}\)当前位置\(i\),上一次转移

实验19：中介者模式本次实验属于模仿型实验，通过本次实验学生将掌握以下内容： 1、理解中介者模式的动机，掌握该模式的结构；2、能够利用中介者模式解决实际问题。 [实验任务一]：虚拟聊天室在“虚拟聊天室”实例中增加一个新的具体聊天室类和一个新的具体会员类，要求如下：1.新的具

概述        ECU和传感器之间只需要两根线就可以实现PSI5通信。ECU通过这两根线对传感器提供预调节电压，传感器通过这两根线进行电流调制向ECU发送数据信息。ECU与传感器可以实现多种连接方式，不同的连接方式在物理层有这不同的要求。包括供电线参数模型和多种拓扑接口

    伴随着电动化、智能化、网联化等技术发展的时代背景，各行各业电子电气架构都在发生深度变革。新型架构逐渐取代传统架构，比如汽车、工程机械、储能、船舶等领域，电子电气架构从传统分布式向域集中式，甚至向着中央集中式发展，控制器功能呈现集中化、复杂化的特点。为了提升开

手册导读 2UDS协议 2UDS介绍 2一、常见的诊断协议OBD&UDS 21.1两种常见的诊断协议：OBD&UDS 2二、相关术语介绍 32.1ServiceID 32.2诊断请求（DiagnosticRequest） 42.3正响应/负响应（Positive/NegativeResponse） 52.3.1正响应报文格式 62.3.1负响应报文格式 73.1SI

AUTOSAR--SHE内存槽更新引言AUTOSAR（AUTomotiveOpenSystemARchitecture）是一个开放的、标准化的汽车软件架构，旨在为汽车电子系统提供一个统一的软件平台。在AUTOSAR中，安全硬件扩展（SecureHardwareExtension，SHE）是一个关键组件，用于保护汽车电子控制单元（ECU）中的敏感数据和代码。S