1. 0x10服务之诊断会话控制
诊断仪与ECU之间的诊断通信过程就相当于两个人的会话过程，你一言，我一语，会话可以在不同的场景下进行。
0x10服务即诊断会话控制，规定了默认会话（01）、拓展会话（03）、编程会话（02），三种常见的诊断会话。
默认会话：22、14、19、11服务等。
扩展会话：2E、27服务等。
编程会话：35、36、37服务等刷写ECU。
会话最大超时时间可由研发定义，诊断仪和ECU之间有一个最大超时时间，时间超过会跳转至默认会话。
P2ServerMax：指的是ECU在收到请求和给出响应之间的这个时间间隔，他描述了ECU的反应速度。由主机厂定义，解析度为1毫秒，00 32既是50毫秒（ms）。
P2*ServerMax：在ECU给出NRC 78(等待)之后生效，所以会需要更长的反应时间，即ECU 发送 NRC 0x78 之后继续发送 下帧诊断响应报文的时间间隔。由主机厂定义，解析度为10毫秒，01 F4既是5000毫秒。
2. 0x27服务：解锁ECU
解锁ECU的27服务必须在扩展会话下进行。
27服务常见的否定响应码：
标签：27,服务,毫秒,0x10,会话,ECU From： https://www.cnblogs.com/direwolf22/p/18640987