在开始本篇目之前，先谈谈电机的本质。电机电机，电能、机械能，电机即是一种将电能转化为机械能对外做功的一种工具（根本属性）。
那么问题来了，电能如何转化为机械能？要研究这个问题，那就得从物理学的经典理论讲起了。
2.1.1 电能如何转化为机械能
首先我们要先从电开始。电是由电子的定向移动而产生的。而在1826年，法国化学家安德烈-玛丽·安培提出安培定律；法拉第第一次发现了电磁感应现象。
2.1.1.1 电生磁-安培环路定理
有电流存在的地方，就有磁场。磁场方向用右手螺旋定则来进行判断。
当然，这是感性的表达。在理性的范畴，我们用数学公式来表达。即：
H代表磁场强度（单位正电磁荷在磁场中所受的力），l为环路积分（即所选闭合曲线的长度），i 为电流。该表达式啥意思呢？笔者经过一番了解后，相信能向你们娓娓道来。7.30晚上先睡了
2.1.1.2 磁生电-电磁感应定律
通电的导体在磁场中，会受到一个由磁场带来的力，这就是安培力。用左手定则判断。
用公式来说明大概就是
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