1 概念
多核处理器从多核的结构上是否一致，分为两种基本架构：同构多核架构和异构多核架构。同构多核处理器是指系统中的处理器在结构上是相同的；而异构处理器是指系统中的处理器在结构上是不同的，这些处理器可以是通用处理器，也可以是解决某些特定应用的专用硬核。同构多核架构相比于异构多核架构，在硬件和软件设计上较为简单，通用性较高。但在某些特定应用场合下，如异构多核架构专用的硬件加速硬核，异构多核架构的性能会更高。
Xilinx 的 ZYNQ SOC融合了这两种架构，ZYNQ SOC芯片包含两个独立的Cortex-A9处理器，这两个处理器核在结构上是相同的，同时又包括了可编程的逻辑单元（PL），使得ZYNQ整体系统成为了一个异构多核系统，同时具有较高的通用性和性能。
从软件的角度看，多核处理器的运行模式有AMP（非对称多处理）、SMP（对称多处理）和BMP（受约束多处理）三种运行模式。
AMP运行模式指多个内核相对独立的运行不同的任务，每个内核相互隔离，可以运行不同的操作系统OS）或裸机应用程序。 SMP 运行模式指多个处理器运行一个操作系统，这个操作系统同等的管理多个内核，如PC电脑。 BMP运行模式与SMP类似，但开发者可以指定将某个任务仅在某个指定内核上执行。
一般来说，SMP为较高级的应用提供统一的OS平台，开发者在OS之上构建应用时，无需考虑两个内核之间的资源共享和进程间通信。除此之外，对 SMP 而言存在性能开销，这会对实时性要求较高的应用，其性能造成较大影响。如PC机电脑的多核处理器一般运行在SMP模式，实现的功能较为复杂，但对实时性的要求不高。<