Mobile Robotic Machine Learning Kit 移动机器人机器学习套件
（以上图片为参考图片，实物Mobile ALOHA以交付实物为准)
Upgraded Grippers, Haptics, and Joints
升级的夹持器、力反馈和关节
² 全新的金属夹持器连杆，实现长期可靠性；
² 耐压轴承，使用数千小时后不会出现过度拧紧或磨损的风险；
² 双工业级滑轨和轴承；
² ViperX随动臂具有新的、易于更换的3D打印手指，可用于未来的设计迭代；
² WidowX主臂具有新的、易于更换的3D打印人体工程学手柄和手指拨片，带有通用安装支架，可支持自定义手柄和手指拨片；
² 新的全金属支架接头；
Modular Chassis
模块化机箱
Aloha Mobile的构建考虑到了模块化。
² 快速断开导向臂
² 可调节和可拆卸训练轮-无需镇流器
² 前后臂高度可调
² 滑动线性臂导轨可穿过狭窄的门口
Preloaded Linux Laptop
预装的Linux笔记本电脑
可以根据具体需求，配置更高端的笔记本及服务器
使用预配置的高性能笔记本电脑，Aloha入门毫不费力。立即开始为您的项目收集数据，无需任何烦恼。
Dual Wireless Controllers
无线控制器
配有用于手动基地导航的Fly Sky FS-i6S RF控制器，以及用于ROS操作的PS4无线控制器。
支持ROS 2
Aloha Mobile提供开包即用的ROS 2全面支持
SLATE Base
SLATE 移动底盘
Aloha Mobile使用全自主SLATE底盘，带LCD显示面板。
也可以根据客户需求，用松灵底盘或其它ROS平台
Aloha Mobile 技术参数:
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尺寸 |
即将推出 |
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重量 |
即将推出 |
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最大速度 |
1m/s | 3.6k/hr |
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最长可达距离 |
即将推出 |
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引导臂 |
WidowX 250 S - Aloha 版本 |
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从动臂 |
ViperX 300 S - Aloha 版本 |
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摄像头 |
3* USB摄像头 |
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机箱 |
模块化 |
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稳定性 |
可调节训练轮 |
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垂直可调节性 |
极大的 |
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水平可调节性 |
极大的 |
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电脑 |
即将推出 |
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USB集线器 |
Yes 2X |
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重力补偿器 |
No |
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移动电站电池 |
Yes - 1.4kWh |
WidowX 250六轴机械臂( ALOHA 2版机械臂）
（图片为标准 WX250 6DOF机械臂，非ALOHA版本)
产品参数:
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水平延展距离： |
68cm |
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自由度： |
6 个（含双滑轨夹持器） |
|
精确度： |
1mm |
|
工作负载： |
250g |
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手臂净重： |
2.8Kg |
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舵机数量： |
9个 |
|
软件平台： |
ROS，Windows，Linux，iOS，Android |
配置清单:
|
7* XM430-W350-T |
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1* XL430-W250-T |
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1* XC430-W150-T |
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1* 电源转接模块 |
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1* 12v 5A 电源 |
|
1* 滑动推杆; |
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WidowX 250 硬件及结构件 |
ViperX 300六轴机械臂（ALOHA 2版本）
（标注：图片为VIPER 300 6DOF机械臂，非ALOHA版本）
产品参数：
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水平延展距离： |
75cm |
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自由度： |
6个（含双滑轨夹持器） |
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精确度： |
1mm |
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最大工作负载： |
750g(不建议满负荷使用) |
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手臂净重： |
4Kg |
|
舵机数量： |
9个 |
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软件平台： |
ROS，Windows，Linux，iOS，Android |
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电源： |
12V 20A |
配置清单:
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7 * XM540-W270-T 舵机 |
|
2 * XM430-W350-T 舵机 |
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1 * 电源转接模块 |
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1 * 12v 20A 电源 |
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1 * 滑动夹持器; |
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ViperX 300 硬件及结构件 |
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