MobileAloha模拟环境有两部分代码:1. https://github.com/tonyzhaozh/act  ---里面有ACT论文的链接2. https://github.com/MarkFzp/act-plus-plus  ---这个是我们要介绍的代码ACT算法全称是 ActionChunkingwithTransformers,大体意思是:用机械臂的n个帧的视频

https://www.bilibili.com/video/BV1nT421e7Cy/?spm_id_from=333.999.0.0随着社会老龄化问题的加剧，家政机器人成为了解决日常生活辅助需求的新方向。欢迎来了解MobileAloha家政机器人的技术原理和潜力——它将把你的家务活变成轻而易举的事。推动这款机器人功能的技术特点包