在当今科技飞速发展的时代，协作机器人技术成为推动各行业智能化变革的关键力量。MobileALOHA项目，由斯坦福大学研究人员开发，不仅展示了机器人在复杂环境中与人类协同工作的巨大潜力，还为未来人机协作模式的创新提供了重要的范例，标志着协作机器人技术的一个重大突破。Co

简单讲讲mobilealoha代码---训练阶段的encoder图片来源于mobilealoha论文; 训练和推理的核心的代码是这两个文件:detr/models/detr_vae.pydetr/models/transformer.py参见论文(https://arxiv.org/pdf/2304.13705)的第6页"C.ImplementingACT"和第14页"C.Detailed

视频链接：https://mp.weixin.qq.com/s/JA3iaVqerm4owFYAkrYy8g 近日，北京智能佳科技有限公司顺利完成三台MobileAloha机械臂的共同发货交付使用任务，再次展现了公司在机器人技术领域的深厚积累和卓越实力。自2006年8月成立以来，智能佳科技始终秉持着务实创新的精神，连续四次荣获

在使用Canvas进行前端开发时，我遇到过一些坑，以下是其中一些以及我的解决方法：1.性能问题：问题描述：绘制大量元素或者频繁重绘Canvas会导致性能下降，尤其是在动画或复杂图形渲染时。解决方法：减少重绘：只重绘需要更新的部分，避免全局重绘。可以使用context.clip()或contex

原文链接：Aloha-AILabIn ABox(youtube.com) AlohakitsarecompleteRoboticMachineLearningLabs.Theyhaveeverythingyouneedtogetupandrunninginlessthanaday;Hardware,Software,MachineLearningModels,CustomerSupport,Warranty,aprel

MobileRoboticMachineLearningKit移动机器人机器学习套件  （以上图片为参考图片，实物MobileALOHA以交付实物为准)UpgradedGrippers,Haptics,andJoints升级的夹持器、力反馈和关节² 全新的金属夹持器连杆，实现长期可靠性；² 耐压轴承，使用数千小时后不会出现

MobileAloha模拟环境有两部分代码:1. https://github.com/tonyzhaozh/act  ---里面有ACT论文的链接2. https://github.com/MarkFzp/act-plus-plus  ---这个是我们要介绍的代码ACT算法全称是 ActionChunkingwithTransformers,大体意思是:用机械臂的n个帧的视频

https://www.bilibili.com/video/BV1nT421e7Cy/?spm_id_from=333.999.0.0随着社会老龄化问题的加剧，家政机器人成为了解决日常生活辅助需求的新方向。欢迎来了解MobileAloha家政机器人的技术原理和潜力——它将把你的家务活变成轻而易举的事。推动这款机器人功能的技术特点包