【无人机控制】基于滑模控制的四旋翼无人机鲁棒轨迹跟踪附matlab实现

1、理解Dijkstra算法是路径规划算法中非常经典的一种算法，在很多地方都会用到，特别是在机器人的路径规划中，基本学习机器人运动相关的都会接触到该算法。Dijkstra算法本身的原理是基于贪心思想实现的，首先把起点到所有点的距离存下来找个最短的，然后松弛一次再找出最短的，所谓的松弛操......

关键词：无人机航线、航点动作，航线软件作者：ludwig1860日期：2024.7.31.多角度航线规划软件μMAPLE的编写我们研究团队编写了一个名为μMAPLE(uav-basedMulti-AngularflightPLannEr)的多角度航线规划软件。当然，我们也很乐意协助研究人员们开发符合各自需求的航线软件：邮件......

%初始化无人机数量和位置num_drones=4;start_positions=[0,0;10,0;20,0;30,0];goal_positions=[40,40;30,40;20,40;10,40];%参数设置max_iter=100;%最大迭代次数pop_size=50;%种群规模c1=2;%个体学习因子c2=2;%社会学习因子......

无人机仿真，键盘操控无人机进行起飞，按键说明w/x：向前增加/减少速度a/d：向左增加/减少方向（或侧移）i/,：增加/减少偏航（yaw，即绕垂直轴旋转的角度）r：返航（回到起飞点或预设的返航点）t/y：启动/停止动力系统（解锁/锁定电机，使无人机可以起飞或安全降落）v/n：起飞/降落b：切换到离机模式（Offboa......

编辑：llSFP4006-ASEMI无人机专用SFP4006型号：SFP4006品牌：ASEMI封装：TO-247最大平均正向电流（IF）：40A最大循环峰值反向电压（VRRM）：600V最大正向电压（VF）：0.98V~1.90V工作温度：-55°C~150°C反向恢复时间：35ns芯片个数：2芯片尺寸：84mil引脚数量：3正向浪涌电流（IFMS）：400A包装方式：50/管100......

✅博主简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，Matlab项目合作可私信。......

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编辑：llMURF3040CT-ASEMI无人机专用MURF3040CT型号：MURF3040CT品牌：ASEMI封装：TO-220F最大平均正向电流（IF）：30A最大循环峰值反向电压（VRRM）：400V最大正向电压（VF）：0.95V~1.90V工作温度：-50°C~150°C反向恢复时间：35ns芯片个数：1芯片尺寸：72mil引脚数量：2正向浪涌电流（IFMS）：300A包装方......

%定义地图map=zeros(10,10);%10x10的地图map(3:7,4)=1;%障碍物map(3:7,7)=1;%障碍物%定义起点和终点start=[1,1];goal=[10,10];%进行A*路径规划path=astar_path_planning(map,start,goal);%绘制地图和路径figure;holdon;gridon;......

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、......