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摘要：在我国能源系统耦合日益加深和极端灾害日益频发的新形势下，建设韧性综合能源系统势在必行。该文考虑数据中心和氢能设备的余热回收利用，提出电-氢-热综合能源系统随机分布鲁棒韧性规划方法。首先，根据设备的产热原理，对数据中心、电解槽和掺氢燃气轮机的能量转换和余热回收过程

摘要：随着风电、光伏等新能源接入比例的不断提高，源荷不确定性的上升扩大了电力系统的运行灵活性需求。为准确量化电力系统的灵活性需求，制定兼顾灵活性与经济性的优化方案，提出了一种基于多面体不确定集合的电力系统灵活性量化评估方法。首先，采用多面体不确定集合量化多个光伏电站

对抗训练是一类常用的对抗攻击防御方法，其通过将对抗样本纳入训练过程，从而有效抵御对抗攻击。然而，对抗训练模型的鲁棒性通常依赖于网络容量的提升，即对抗训练所获得的网络为防御对抗攻击而大幅提升网络的模型容量，对其可用性造成较大约束。为解决以上问题，提出一种基于剪枝技术

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自动驾驶毫米波雷达（radar）鲁棒估计方法无论是之前的基本估计方法，还是一些先进的估计技术，我们都假设Automotive radar所接收到的回波都是我们感兴趣的目标回波，然而 ，实际的雷达所接收的回波中除了目标外，还存在道路及周围环境的回波信号。雷达中对于这些除了期望信号外的其他

 

论文：Salience-guidedGroundFactorforRobustLocalizationofDeliveryRobotsinComplexUrbanEnvironments作者：JooyongPark，JungwooLee，EuncheolChoi，YounggunCho收录：ICRA2024利用显著地面特征进行配送机器人定位的鲁棒方法在本文中，我们提出了一种新颖的定位系统，它

ContrastiveLearningImprovesModelRobustnessUnderLabelNoise2021观察：监督的鲁棒学习方法在有噪音的时候下降明显半监督的鲁棒学习能利用无标签的数据取得更好的效果那么监督的鲁棒学习方法的性能下降是由标签噪音引起的，还是不够好的表征引起的？作者的答案是学到的表

论文作者：KevinS(作者授权)|编辑：3DCV添加微信：dddvision，备注：3D高斯，拉你入群。文末附行业细分群本文介绍了3DGS抗锯齿技术的最新进展——SA-GS。这是一种无需训练的高斯抗锯齿渲染技术，能够直接集成到现有的3D高斯模型中，从而鲁棒提升其在不同渲染设置下的抗锯齿能力。通过使用2

 

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前言首先举一个简单明了的例子，物体的立体组成个数估计：三维立体投影的启示！由上图可知，要想知道一堆立方体中有多少个小立方体组成，必须通过其三视图（主视图、俯视图、左视图）来判断，少了任何一维，都会产生误差！类比而来，电力系统是一个n维的高阶复杂系统，忽略了任何一维都会带来相应

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参考知乎回答：https://www.zhihu.com/question/304499849/answers/updated鲁棒性，英文为Robustness（承受故障和干扰的能力），是许多复杂系统（包括复杂网络）的关键属性。复杂网络的鲁棒性研究对许多领域都非常重要。本文着重介绍了鲁棒性的基本定义、命名起源、分类区别、提升方法和具体应

鲁棒是Robust的音译，也就是健壮和强壮的意思。它也是在异常和危险情况下系统生存的能力。比如说，计算机软件在输入错误、磁盘故障、网络过载或有意攻击情况下，能否不死机、不崩溃，就是该软件的鲁棒性。所谓“鲁棒性”，也是指控制系统在一定（结构，大小）的参数摄动下，维持其它某些性能的特性

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