PCL 点云聚类（基于体素连通性）

时间：2024-07-02 23:56:20浏览次数：20

标签：体素连通性实现 PCL 聚类点云 include

文章目录

一、简介
二、实现代码
三、实现效果
参考资料

一、简介

这里的思路很简单，我们通过将点云转换为体素，基于体素的连通性实现对点云的聚类（有点类似于欧式聚类），不过这种方式进行的聚类有些粗糙，但聚类速度相对会快很多，具体的实现效果可以详细阅读代码。

二、实现代码

PointCloudVoxelCluster.h

#pragma once

#include <iostream>
#include <vector>
#

标签：体素,连通性,实现,PCL,聚类,点云,include
From： https://blog.csdn.net/dayuhaitang1/article/details/140138097

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