PCL 点云聚类（基于体素连通性）

时间：2024-07-02 23:56:20浏览次数：14

标签：体素连通性实现 PCL 聚类点云 include

文章目录

一、简介
二、实现代码
三、实现效果
参考资料

一、简介

这里的思路很简单，我们通过将点云转换为体素，基于体素的连通性实现对点云的聚类（有点类似于欧式聚类），不过这种方式进行的聚类有些粗糙，但聚类速度相对会快很多，具体的实现效果可以详细阅读代码。

二、实现代码

PointCloudVoxelCluster.h

#pragma once

#include <iostream>
#include <vector>
#

标签：体素,连通性,实现,PCL,聚类,点云,include
From： https://blog.csdn.net/dayuhaitang1/article/details/140138097

Python对历年高考分数线数据用聚类、决策树可视化分析一批、二批高校专业、位次、计划
全文链接：https://tecdat.cn/?p=36626原文出处：拓端数据部落公众号随着高等教育的普及与竞争的日益激烈，高考作为通往高等教育的重要门槛，其分数线的波动、高校及专业的选择成为了社会广泛关注的焦点。考生和家长在面临众多高校和专业的选择时，往往需要综合考虑多种因素，如分数线、专......
Python层次密度聚类算法库之HDBSCAN使用详解
概要HDBSCAN是一种层次密度聚类算法，它通过密度连接性来构建聚类层次结构。与传统的K-Means算法相比，HDBSCAN具有以下几个显著特点：自动确定聚类数量：HDBSCAN能够根据数据自动确定聚类数量，不需要预先指定。适应噪声和异常点：HDBSCAN在聚类过程中能够很好地处理......
ASP.NET Core如何使用HttpClient调用WebService
原文链接：https://www.yisu.com/jc/691937.html我们使用VS创建一个ASP.NETCoreWebAPI项目，由于是使用HttpClient，首先在ConfigureServices方法中进行注入。public void ConfigureServices(IServiceCollection services){ // 注入HttpClient services.AddHt......
PCL 基于点云RGB颜色的区域生长算法
RGB颜色的区域生长算法一、概述1.1算法定义1.2算法特点1.3算法实现二、代码示例三、运行结果......
【Python机器学习】聚类算法的对比与评估——在人脸数据集上比较算法
数据探查：我们将k均值、DBSCAN和凝聚聚类算法应用于Wild数据集中的LabeledFaces，并查看它们是否找到了有趣的结构。我们将使用数据的特征脸表示，它由包含100个成分的PCA(whiten=True)生成：people=fetch_lfw_people(data_home="C:\\Users\\86185\\Downloads\\",min_faces_per_......
Java实现管线拓扑关系连通性分析
管线拓扑关系的连通性分析通常涉及图论（GraphTheory）中的概念，特别是无向图（UndirectedGraph）的遍历算法，如深度优先搜索（DFS,Depth-FirstSearch）或广度优先搜索（BFS,Breadth-FirstSearch）。在管线拓扑中，管线可以被视为图的边（Edge），而管线的连接点可以被视为图的节点（Vertex）。连通性分析......
httpClient使用GetStringAsync、GetByteArrayAsync、GetStreamAsync三种方法的使用场
`HttpClient`类中的`GetStringAsync`、`GetByteArrayAsync`和`GetStreamAsync`方法用于从远程服务器获取不同类型的数据。它们的主要使用场景如下：1.`GetStringAsync`方法:-使用场景：当您需要从远程服务器获取文本数据时，可以使用`GetStringAsync`方法。这通常用于......
第 6 章图像聚类
#粘贴每幅图像的缩略图到白色背景图片foriinrange(imnbr):nodeim=Image.open(imlist[i])nodeim.thumbnail((25,25))ns=nodeim.sizeimg.paste(nodeim,(scaled[i][0]-ns[0]//2,scaled[i][1]-ns[1]//2,scaled[i][0]+ns[0]//2+1,scaled[i][1]+ns[1]//2+1))img.save(......
C#如何使用HttpClient对大文件进行断点上传和下载
什么是Http的断点上传和下载断点上传：在向服务商上传大文件的时候，将一个大的文件拆分成多个小的文件，每个文件通过单独的Http请求上传给服务器。断点下载：在向服务器请求下载一个大的资源文件的时候，不是一次Http请求返回所有的资源文件内容。而是先通过Head请求，拿到资源文件的大小（......
聚类算法（2）--- ISODATA算法
本篇文章是博主在人工智能等领域学习时，用于个人学习、研究或者欣赏使用，并基于博主对人工智能等领域的一些理解而记录的学习摘录和笔记，若有不当和侵权之处，指出后将会立即改正，还望谅解。文章分类在AI学习笔记： AI学习笔记（8）---《聚类算法（2）---ISODATA算......

PCL 点云聚类（基于体素连通性）

文章目录

一、简介

二、实现代码

相关文章

赞助商

阅读排行