• 2024-07-02PCL 点云聚类(基于体素连通性)
    文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介这里的思路很简单,我们通过将点云转换为体素,基于体素的连通性实现对点云的聚类(有点类似于欧式聚类),不过这种方式进行的聚类有些粗糙,但聚类速度相对会快很多,具体的实现效果可以详细阅读代码。二、实现
  • 2024-06-17Rayfire 1.85 for 3DSMax软件安装包下载 丨不限速下载丨亲测好用
    软件简介:RayFireTool是3DSMax的高级插件,被广泛引用雨制作很多各种高级特效,如物体碎裂、毁灭、拆毁大型建筑、毁坏、分解、大范围破坏、炸毁、爆破、爆炸、引爆等效果,以及其他类似特效。这些你一直想要的大场面效果,都可以在3dsMax中使用RayFire来实现,安装包获
  • 2024-04-15MarkDown流程图
    markdown语法```mermaid流程图/时序图```.流程图布局TB,从上到下TD,从上到下BT,从下到上RL,从右到左LR,从左到右```mermaidgraphLR```.Example```mermaidgraphLRA(体素化)-->B[体素编码器]B[体素编码器]-->C[中间编码器] C[中间编码器]-->D[
  • 2024-03-29提高三维模型数据的立体裁剪技术
    提高三维模型数据的立体裁剪技术 立体裁剪是三维模型处理中的重要步骤,可以用于去除模型中不需要的部分,提高模型的质量和准确性。本文将介绍几种常见的立体裁剪技术,包括边界裁剪、体素裁剪和几何裁剪,并分析它们的优缺点和适用场景。 引言三维模型在设计、建模和动画
  • 2024-03-26VoxelRCNN
    PDF:VoxelR-CNN:TowardsHighPerformanceVoxel-based3DObjectDetectionCODE:https://github.com/djiajunustc/Voxel-R-CNN一、大体内容现有基于Point-based的目标检测方法可以保留精确点的位置,具有更好的性能,但是由于无序的存储方式,计算量很大。而Voxel-based方法更容
  • 2024-03-22解决三维模型的立体裁剪的主要技术方法
    解决三维模型的立体裁剪的主要技术方法 三维模型的立体裁剪是指在三维空间中对物体进行裁剪,以便在渲染、动画和虚拟现实等应用中获得所需的效果。立体裁剪技术在计算机图形学和计算机辅助设计领域有着广泛的应用。本文将介绍三维模型立体裁剪的主要技术方法。 体素化
  • 2023-12-03BAAI、北大&港中文团队提出 SegVol:通用且可交互的医学体素分割模型
    前言 上周,北京智源人工智能研究院(BAAI)、北京大学和香港中文大学的研究团队开源了SegVol医学通用分割模型。与过去一些很棒的MedicalSAM工作不同,SegVol是第一个能够同时支持box,point和textprompt进行任意尺寸原分辨率的3D体素分割模型。作为一个便捷的通用分割工具,研
  • 2023-11-28【Lidar】基于Python的点云数据下采样+体素显示
    ​1Open3D库介绍        Open3D是一个开源的3D数据处理库,发布于2015年,目前已经更新到0.17.0版本。它基于MIT协议开源许可,使用C++11实现,并经过高度优化,还通过PythonPybinding提供了前端PythonAPI。Open3D为开发者提供了一组精心选择的数据结构和算法,内部实现高度优化
  • 2023-11-26CV中的一些名词
    202311201.Zero-shot定义:在测试时,遇到训练时未观察到的类的样本,并需要预测它们所属的类。通常通过某些形式的辅助信息将观察到的未观察到的类相关联来工作,该辅助信息对对象的可观察区别属性进行编码。2.体素MRI图像通常为三维图像,一个二维图像上的像素对应到三维图像上
  • 2023-11-15三维模型的顶层合并构建的点云抽稀关键技术分析
    三维模型的顶层合并构建的点云抽稀关键技术分析 倾斜摄影超大场景的三维模型的顶层合并通常会生成大量的点云数据,这对于后续处理和应用可能会带来一些挑战。为了减少数据存储和处理的复杂性,可以采用点云抽稀处理技术来降低点云密度和数据量。本文将对几种常见的点云抽稀处理技
  • 2023-10-23解读 | 快速精确的体素GICP三维点云配准算法
    原创|文BFT机器人01摘要本文提出了体素化广义迭代最近点(VGICP)算法,用于快速准确的三维点云配准。所提出的方法通过体素化扩展了广义迭代最近点(GICP)方法,以避免昂贵的最近邻搜索,同时保持其准确性。与从点位置计算体素分布的正态分布变换(NDT)相反,我们通过聚合体素中每个点的分布来估
  • 2023-08-02open3d -- voxel_down_sample
    官网文档parameter:Input:open3d.geometry.Pointcloud点云类voxel_size:体素单位长度Return:处理后的点云类Description:体素降采样使用常规的体素网格从输入点云创建统一降采样的点云。它通常用作许多点云处理任务的预处理步骤。 就是将点云分块(这里为体素),然后逐
  • 2023-02-20【译】实时体渲染——第一章 体渲染
    1译者前言毕设打算做体素渲染器,导师给了paper(或者是书?),《Real-TimeVolumeGraphics》开个坑,监督自己认真看完。【不是英语专业的,随手写的,不要较真】PartI导论1体
  • 2023-02-15100行Pytorch代码实现三维重建技术神经辐射场 (NeRF)
    提起三维重建技术,NeRF是一个绝对绕不过去的名字。这项逆天的技术,一经提出就被众多研究者所重视,对该技术进行深入研究并提出改进已经成为一个热点。不到两年的时间,NeRF及其
  • 2023-02-01nnU-Net学习笔记(一):论文阅读
    nnU-Net学习笔记(一):论文阅读源码地址:https://github.com/MIC-DKFZ/nnUNet论文:https://arxiv.org/abs/1809.104861.动机:最近的网络修改在特定适用于某些问题(过拟合),
  • 2022-12-31几何建模(二)
    BREP和CSG  几何建模技术在很大程度上彻底改变了产品的设计和制造。尽管有多种表示对象的方法,但最常用的建模技术是实体建模。边界表示建模和构造实体几何建模是表达实
  • 2022-12-27体素建模神器——MagicaVoxel使用教程简易教学(附软件下载)
    体素是体积元素的简称,是三维空间中分割的最小单位,大家可以把三维中的体素看做是二维空间的像素。今天我们来介绍一款特别轻便的体素编辑程序——MagicaVoxel。MagicaVoxel
  • 2022-11-07什么是体元?什么是体素?Marching Cubes算法理解
    Marchingcubesusesadivide-and-conquerapproachtolocatethesurfaceinalogicalcubecreatedfromeightpixels;foureachfromtwoadjacentslicesMarchin
  • 2022-10-25像搭积木一样做3D像素场景——Magicavoxel
    MagicaVoxel体积非常的小,只有几M的内存,解压后直接打开应用程序即可使用。工具使用简单直观,能够方便的构建体素模型。MagicaVoxel支持WIN和MAC。在推特上还能看到很多设
  • 2022-10-07MVX-Net | 多模型三位像素网络用于3D目标检测
    上周应该是很多考生难忘的日子,那就是一年一度的考研日,相信很多同学准备了一年都会有好的收获,去理想的大学读研,更希望你们可以加入“计算机视觉战队”,和我们一起来学习人工智
  • 2022-10-06VoxelNet阅读笔记
    主要思想和创新点三维点云中目标的精确检测是许多应用中的核心问题,如自主导航、管家机器人和增强/虚拟现实等。为了将高度稀疏的激光雷达点云与区域建议网络(RPN)连接,大多数现
  • 2022-08-29AFNI 步骤4-命令和预处理
    第一部分AFNI命令和uber_subject.py的使用略 第二部分时间矫正在扫描过程中,从第一个切片到最后一个切片之间存在一定的时间差,导致采集到的数据并不是
  • 2022-08-15Nerf原始论文
    什么是Nerfnerf是一种通过隐式表达做新视角合成任务(novelviewsynthesistask)的工具,隐式表达指的是在渲染过程中不对目标物体或者场景进行显示的建模其输入是某