文章地址：[2206.09474]3DObjectDetectionforAutonomousDriving:AComprehensiveSurvey(arxiv.org)这篇文章紧接上一篇文章：自动驾驶3D目标检测综述（一）-CSDN博客从第三章开始介绍。目录一、3D目标检测的数据表示1、基于点的3D目标检测1.1整体架构1.2点云采样1.3

目录介绍PVT原理PVT的核心思想和结构PVT模块结构体素分支点分支代码实现论文题目：PVT:Point-VoxelTransformerforPointCloudLearning发布期刊：InternationalJournalofIntelligentSystems通讯地址：杭州电子科技大学&伦敦大学学院代码地址：https://github.com/

01研究意义OccupancyNetwork算法因为可以更好的克服感知任务中存在的长尾问题，以及更加准确表达物体的几何形状信息，而受到来自工业界和学术界越来越广泛的关注。OccupancyNetwork算法本质上是一个3D分割任务，通过将想要感知的3D空间划分成固定大小的体素网格，并让算法去预测每个

本博客为高翔《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》学习笔记，用于记录书中的源码与注释。栅格最近邻法和体素最近邻法都是在空间位置上对点云进行索引。由于二维栅格和三维体素（Voxel）的实现非常相似，所以高翔先生使用模板类同时实现它们。gridnn.hpp以下为头文件的源码////Crea

SphericalVoxelization标签:voxelizationAI摘要:文档介绍了球面体素化的过程，包括重要的类和方法，如ConvertToSphericalVoxel和spherical_voxel_optimized，详细解释了参数及其作用。球面体素化通过将点云转换为球面坐标系，利用自适应采样权重来平衡不同纬度区域的点密度，从而有

@目录1.Definitionoffield（场的定义）1.1shaperepresentations（各种形状表征方式）1.2Explicitsurfacesandimplicitsurfaces1.3RadianceField(ImplicitSurfaces)体素密度2.DefinitionofRendering（渲染的定义）2.1SphereTracing（球追踪技术）2.2Volumnrender（体渲染）3.3Dconte

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介这里的思路很简单，我们通过将点云转换为体素，基于体素的连通性实现对点云的聚类（有点类似于欧式聚类），不过这种方式进行的聚类有些粗糙，但聚类速度相对会快很多，具体的实现效果可以详细阅读代码。二、实现

软件简介:RayFireTool是3DSMax的高级插件，被广泛引用雨制作很多各种高级特效，如物体碎裂、毁灭、拆毁大型建筑、毁坏、分解、大范围破坏、炸毁、爆破、爆炸、引爆等效果，以及其他类似特效。这些你一直想要的大场面效果，都可以在3dsMax中使用RayFire来实现,安装包获

markdown语法```mermaid流程图/时序图```.流程图布局TB，从上到下TD，从上到下BT，从下到上RL，从右到左LR，从左到右```mermaidgraphLR```.Example```mermaidgraphLRA(体素化)-->B[体素编码器]B[体素编码器]-->C[中间编码器] C[中间编码器]-->D[

提高三维模型数据的立体裁剪技术 立体裁剪是三维模型处理中的重要步骤，可以用于去除模型中不需要的部分，提高模型的质量和准确性。本文将介绍几种常见的立体裁剪技术，包括边界裁剪、体素裁剪和几何裁剪，并分析它们的优缺点和适用场景。 引言三维模型在设计、建模和动画

PDF:VoxelR-CNN:TowardsHighPerformanceVoxel-based3DObjectDetectionCODE:https://github.com/djiajunustc/Voxel-R-CNN一、大体内容现有基于Point-based的目标检测方法可以保留精确点的位置，具有更好的性能，但是由于无序的存储方式，计算量很大。而Voxel-based方法更容

解决三维模型的立体裁剪的主要技术方法 三维模型的立体裁剪是指在三维空间中对物体进行裁剪，以便在渲染、动画和虚拟现实等应用中获得所需的效果。立体裁剪技术在计算机图形学和计算机辅助设计领域有着广泛的应用。本文将介绍三维模型立体裁剪的主要技术方法。 体素化

前言 上周，北京智源人工智能研究院（BAAI）、北京大学和香港中文大学的研究团队开源了SegVol医学通用分割模型。与过去一些很棒的MedicalSAM工作不同，SegVol是第一个能够同时支持box，point和textprompt进行任意尺寸原分辨率的3D体素分割模型。作为一个便捷的通用分割工具，研

​1Open3D库介绍        Open3D是一个开源的3D数据处理库，发布于2015年，目前已经更新到0.17.0版本。它基于MIT协议开源许可，使用C++11实现，并经过高度优化，还通过PythonPybinding提供了前端PythonAPI。Open3D为开发者提供了一组精心选择的数据结构和算法，内部实现高度优化

202311201.Zero-shot定义：在测试时，遇到训练时未观察到的类的样本，并需要预测它们所属的类。通常通过某些形式的辅助信息将观察到的未观察到的类相关联来工作，该辅助信息对对象的可观察区别属性进行编码。2.体素MRI图像通常为三维图像，一个二维图像上的像素对应到三维图像上

三维模型的顶层合并构建的点云抽稀关键技术分析 倾斜摄影超大场景的三维模型的顶层合并通常会生成大量的点云数据，这对于后续处理和应用可能会带来一些挑战。为了减少数据存储和处理的复杂性，可以采用点云抽稀处理技术来降低点云密度和数据量。本文将对几种常见的点云抽稀处理技

原创|文BFT机器人01摘要本文提出了体素化广义迭代最近点（VGICP）算法，用于快速准确的三维点云配准。所提出的方法通过体素化扩展了广义迭代最近点（GICP）方法，以避免昂贵的最近邻搜索，同时保持其准确性。与从点位置计算体素分布的正态分布变换（NDT）相反，我们通过聚合体素中每个点的分布来估

官网文档parameter:Input:open3d.geometry.Pointcloud点云类voxel_size:体素单位长度Return:处理后的点云类Description:体素降采样使用常规的体素网格从输入点云创建统一降采样的点云。它通常用作许多点云处理任务的预处理步骤。 就是将点云分块（这里为体素），然后逐

1译者前言毕设打算做体素渲染器，导师给了paper（或者是书？），《Real-TimeVolumeGraphics》开个坑，监督自己认真看完。【不是英语专业的，随手写的，不要较真】PartI导论1体

提起三维重建技术，NeRF是一个绝对绕不过去的名字。这项逆天的技术，一经提出就被众多研究者所重视，对该技术进行深入研究并提出改进已经成为一个热点。不到两年的时间，NeRF及其

nnU-Net学习笔记（一）：论文阅读源码地址：https://github.com/MIC-DKFZ/nnUNet论文:https://arxiv.org/abs/1809.104861.动机：最近的网络修改在特定适用于某些问题(过拟合)，

BREP和CSG  几何建模技术在很大程度上彻底改变了产品的设计和制造。尽管有多种表示对象的方法，但最常用的建模技术是实体建模。边界表示建模和构造实体几何建模是表达实

体素是体积元素的简称，是三维空间中分割的最小单位，大家可以把三维中的体素看做是二维空间的像素。今天我们来介绍一款特别轻便的体素编辑程序——MagicaVoxel。MagicaVoxel

Marchingcubesusesadivide-and-conquerapproachtolocatethesurfaceinalogicalcubecreatedfromeightpixels;foureachfromtwoadjacentslicesMarchin

MagicaVoxel体积非常的小，只有几M的内存，解压后直接打开应用程序即可使用。工具使用简单直观，能够方便的构建体素模型。MagicaVoxel支持WIN和MAC。在推特上还能看到很多设