测试数据汇总
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案例 |
时钟频率 |
理论速率 |
测试结果 |
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FSPI通信案例 |
150MHz |
71.53MB/s |
读速率：67.452MB/s 写速率：52.638MB/s |
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PCIe通信案例 |
100MHz |
803.09MB/s |
读速率：595.24MB/s 写速率：791.14MB/s |
（1）当TLP header size =16Byte时，PCIe理论传输速率为：782.50MB/s；（2）当TLP header size =12Byte时，PCIe理论传输速率为：803.09MB/s；
FSPI、PCIe总线介绍
FSPI(Flexible Serial Peripheral Interface)是一种高速、全双工、同步的串行通信总线，在RK3568J处理器中就有FSPI控制器，可用来连接FSPI设备。它具备如下特点：（1）支持串行NOR FLASH、串行NAND FLASH；
（2）支持SDR模式；（3）支持单线、双线以及四线模式。
图1 FSPI数据传输波形图
PCIe，即PCI-Express(peripheral component interconnect express)是一种高速串行计算机扩展总线标准。主要用于扩充计算机系统总线数据吞吐量以及提高设备通信速度。
图2 PCIe数据传输图
硬件平台介绍
硬件方案：创龙科技TL3568F-EVM评估板（瑞芯微RK3568J + 紫光同创Logos-2）。
TL3568F-EVM评估板简介：
创龙科技TL3568F-EVM是一款基于瑞芯微RK3568J/RK3568B2四核ARM Cortex-A55处理器 + 紫光同创Logos-2 PG2L50H/PG2L100H FPGA设计的异构多核国产工业评估板，由核心板和评估底板组成，ARM Cortex-A55处理单元主频高达1.8GHz/2.0GHz。核心板ARM、FPGA、ROM、RAM、电源、晶振、连接器等所有元器件均采用国产工业级方案，国产化率100%。同时，评估底板大部分元器件亦采用国产工业级方案。
RK3568J + FPGA典型应用场景
RK3568J + FPGA应用场景十分广泛，涵盖小电流选线、继电保护测试仪、运动控制器、医疗内窥镜、血液分析仪、目标识别跟踪等领域，可满足多种工业应用要求。
图3
案例测试
下文主要介绍基于瑞芯微RK3568J与紫光同创Logos-2（硬件平台：创龙科技TL3568F-EVM评估板）的FSPI、PCIe通信案例，按照创龙科技提供的案例用户手册进行操作得出测试结果。
基于RK3568J + FPGA的FSPI通信案例
（1）案例说明
ARM端运行Linux系统，基于FSPI总线对FPGA DRAM进行读写测试。
图4 ARM端程序流程图
ARM端实现SPI Master功能，原理说明如下：
a)打开SPI设备节点，如：/dev/spidev4.0。
b)使用ioctl配置FSPI总线，如FSPI总线极性和相位、通信速率、数据长度等。
c)选择模式为单线模式、双线模式或四线模式。当设置FSPI为四线模式时，发送数据为四线模式，接收数据为四线模式。
d)发送数据至FSPI总线，以及从FSPI总线读取数据。
e)校验数据，然后打印读写速率、误码率。
FPGA端实现SPI Slave功能，原理说明如下：
a)FPGA将SPI Master发送的数据保存至DRAM。
b)SPI Master发起读数据时，FPGA从DRAM读取数据通过FSPI总线传输至SPI Master。
（2）测试结果
ARM通过FSPI总线（四线模式）写入2048Byte随机数据至FPGA DRAM，然后读出数据、进行数据校验，同时打印FSPI总线读写速率和误码率。
从下图可知，本次实测写速率为11.035MB/s，读速率为24.414MB/s，误码率为0.00%。
图5
若设置FSPI总线通信时钟频率为150MHz，ARM通过FSPI总线写入1MByte随机数据至FPGA DRAM，然后读出数据，循环100次，不做数据检验，最后打印FSPI总线读写速率和误码率。
最终，本次测试设置FSPI总线通信时钟频率为150MHz，则FSPI四线模式理论通信速率为：(150000000 / 1024 / 1024 / 8 x 4)MB/s ≈ 71.53MB/s。从下图可知，本次实测写速率为52.638MB/s，读速率为67.452MB/s，比较接近理论通信速率。
备注：本案例设计FPGA BRAM大小2048Byte，一次写入1MByte数据量会导致BRAM数据溢出，因此误码率较高。配置一次写入1MByte数据量只是为了验证FSPI的最大通信速率，不考虑误码率。
图6
基于RK3568J + FPGA的PCIe通信案例
（1）案例说明
ARM端基于PCIe总线对FPGA DRAM进行读写测试。应用程序通过ioctl函数发送命令开启DMA传输数据后，等待驱动上报input事件；当应用层接收到input事件，说明DMA传输数据完成。
图7 程序流程图
ARM端原理说明如下：
a)采用DMA方式；
b)将数据写至dma_memcpy驱动申请的连续内存空间（位于DDR）；
c)配置DMA，如源地址、目标地址、传输的数据大小等；
d)写操作：通过ioctl函数启动DMA，通过PCIe总线将数据搬运至FPGA DRAM；
e)程序接收驱动上报input事件后，将通过ioctl函数获取DMA搬运数据耗时，并计算DMA传输速率（即写速率）；
f)读操作：通过ioctl函数启动DMA，通过PCIe总线将FPGA DRAM中的数据搬运至dma_memcpy驱动申请的连续内存空间（位于DDR）；
g)程序接收驱动上报input事件后，将数据从内核空间读取至用户空间，然后校验数据，同时通过ioctl函数获取DMA搬运数据耗时，并计算DMA传输速率（即读速率）。
FPGA端原理说明如下：
a)实现PCIe Endpoint功能；
b)处理PCIe RC端发起的PCIe BAR0空间读写事务；
c)将PCIe BAR0读写数据缓存至FPGA DRAM中。
（2）测试结果
将随机数据先写入FPGA DRAM，再从FPGA DRAM读出。测试完成后，程序将会打印最终测试结果，包含读写平均传输耗时、读写平均传输速率、读写错误统计等信息。
图8 表 2 测试结果说明
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write/read |
写操作 |
读操作 |
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time |
DMA传输耗时，本次测试为79us |
DMA传输耗时，本次测试为105us |
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rate |
DMA传输速率，本次测试为791.14MB/s |
DMA传输速率，本次测试为595.24MB/s |
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app time |
应用层写数据至驱动Buffer耗时，本次测试为55us |
应用层从驱动Buffer读取数据耗时，本次测试为288us |
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app rate |
应用层写数据至驱动Buffer速率，本次测试为1132.10MB/s |
应用层从驱动Buffer读取数据速率，本次测试为217.99MB/s |
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write_error/read_error |
写数据过程中出错次数，本次测试为0 |
读数据过程中出错次数，本次测试为0 |