嵌入式进阶——I2C总线

资源汇总常用框架自主导航比如移动机器人基本都会具备的自主导航功能，ROS2提供了完整的自主导航系统框架和各种实现好的算法，即便我们不开发任何代码，也可以在自己的机器人上，使用这套系统，快速实现自主导航的基本功能。大家如果要进行相关的应用开发，可以参考这个链接中的内容：......

一、什么是GUI？GUI是图形用户界面（GraphicalUserInterface，简称GUI，又称图形用户接口）是指采用图形方式显示的计算机操作用户界面。通过GUI框架，用户可直接地与设备进行交互，完成各种操作，可提高工作效率以及用户体验。接下来看一下我们开发中常用的GUI框架有哪些吧~二、开源轻......

        前言：多态是面向对象的三大特性之一。顾名思义，多态就是多种状态。那么是什么的多种状态呢？这里的可能有很多。比如我们去买火车票，有普通票，学生票；又比如我们去旅游，有儿童票，有成人票等等。这些都是多态的例子。具体转化为我们的编程思想就是：让不同类型......

上文讲到UC/OSIII系统的移植，那篇文章是失败了的，网络上的资料真是层次不清，多有遗漏步骤，导致单片机连操作系统的初始化都卡在那，这次换个赛道，学FreeRTOS吧......今日任务如标题所示：FreeRTOS移植(STM32F407)_编写简单的FreeRTOS任务例程文章提供测试代码讲解、完整工程下载、测......

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痞子衡嵌入式半月刊：第101期这里分享嵌入式领域有用有趣的项目/工具以及一些热点新闻，农历年分二十四节气，希望在每个交节之日准时发布一期。本期刊是开源项目（GitHub:JayHeng/pzh-mcu-bi-weekly），欢迎提交issue，投稿或推荐你知道的嵌入式那些事儿。上期回顾：《痞子衡嵌入式半月......

OLED显示电容式土壤湿度传感器数据本文将演示如何在OLED中显示土壤湿度传感器数据以及不同的数据值范围，使用不同的表情图片显示。本次实例主要通过如下步骤来完成：土壤湿度传感器数据采集OLEDc驱动采集数据处理及OLED显示在前面的文章中，对OLED及其驱动做了详细的介......

OLED显示DS1307/DS3231实时时钟文章目录OLED显示DS1307/DS3231实时时钟1、DS1307/DS1321介绍2、硬件准备3、代码实现本文将展示了如何使用ESP8266NodeMCU开发板、DS3231RTC芯片和SSD1306OLED显示屏（128×64像素）构建实时时钟。DS3231RTC有一个内置......

1.进阶要求➢十字路分为主干道Highway和乡村公路Farmroad；➢路口的检测器C，没有检测到Farmroad上有等候的车子，Highway上的交通灯（HL）保持为绿灯；➢C检测到Farmroad上有车后HL再保持一段时间（例如30秒）才通过黄灯（例如3秒）变为红灯，同时Farmroad上的交通灯（FL）从红灯变为绿灯；➢Farm......

背景：在做毕业设计的时候发现了使用Undertow作为嵌入式服务器上传文件限制的代码不生效，只能上传1MB以内的图片，一旦上传超过1MB的图片就会报错。代码：spring:datasource:hikari:idle-timeout:600000#10minmax-lifetime:1800000#30minservlet......