编译时报错：AttributeError: module 'em' has no attribute 'Interpreter'
问题就出在了这个em包上，我们在编译时候用的是empy包，而python里还有一个叫em的包，这个包并不需要! 但是,这两个包调的用都是em。
pip list | grep em
em 0.4.0
empy 3.3.4
systemd-python 234
可以看到em，empy同时安装了。因此删除em即可
sudo pip uninstall em
pip list | grep em
empy 3.3.4
systemd-python 234
再次编译运行catkin_make,发现可以正常编译
标签：em,常见问题,python,编译,pip,ROS,empy From： https://www.cnblogs.com/AlanLeeee/p/18184086