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NVIDIA的ROS项目 —— Isaac ROS

时间：2024-05-05 19:55:53浏览次数：27

标签：github 地址 https NVIDIA Isaac ROS

文档地址：

https://nvidia-isaac-ros.github.io/index.html

Github地址：

https://github.com/NVIDIA-ISAAC-ROS

标签：github,地址,https,NVIDIA,Isaac,ROS
From： https://www.cnblogs.com/devilmaycry812839668/p/18173790

Direct3D 11（D3D11）是Microsoft DirectX API 中的一部分，Direct3D 12（D3D12）是微软开发的一
Direct3D11编程指南-Win32apps|MicrosoftLearn什么是Direct3D12-Win32apps|MicrosoftLearnDirect3D12编程指南-Win32apps|MicrosoftLearn你可以使用以下命令来查询系统是否支持D3D12：CopyCodedxdiag运行此命令将打开DirectX诊断工具，你可以在其中......
NVIDIA的Isaac AMR产品介绍
NVIDIA的IsaacAMR是仓库自动运货机器人项目，说直白些就是一个AGV的小车，不过和传统的AGV不同，NVIDIA推出的这个产品是智能化的。传统AGV小车的运行代码都是写死的，直接把运行命令写到了AGV里面，然后这个小车就只能按照预先的设定来进行运行，但是NVIDIA的这个产品是智能化的，是可以根据实......
NVIDIA的人形机器人的基础模型Project GR00T已在实体机器人上进行展示
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A* 算法、PathFinding问题中的 allow diagonal 和 don't cross corners，以及 .map文件
地址：https://webdocs.cs.ualberta.ca/~nathanst/papers/benchmarks.pdf关于地图文件：.map文件的格式参考：https://movingai.com/benchmarks/formats.html......
题解：CF607E Cross Sum
Problem给定$N$条不平行的直线$y=\frac{k_i}{1000}x+\frac{b_i}{1000}$，$N$条直线总共会有$\frac{N(N-1)}{2}$个交点（包含在同一个位置的点，即相同位置算不同的点），找出距离原点前$K$近的交点的距离和。$2\leN\le5\times10^4$，$1\leK\le\frac{N(N-1)}{2}$......
ROS2官方文档阅读笔记：Managed nodes
原文目录ManagednodesstatetransitionManagednodes这篇文章讲解了节点的生命周期蓝色方块里的被称为PrimaryState，即基本状态黄色方块里的被称为transition，即转换state在这里总结一下的节点的各个状态：1.一旦节点被实例化，则到达unconfigured的状态2.经过转换(transitio......
CentOS7安装NVIDIA GPU驱动程序和CUDA工具包
1.查看本地环境检查GPU型号lspci|grep-invidia查看linux系统版本uname-m&&cat/etc/redhat-release禁用nouveaulsmod|grepnouveau#打开如下文件sudovim/usr/lib/modprobe.d/dist-blacklist.conf#写入以下内容blacklistnouveauoptionsnouveaumodes......
Could not load file or assembly 'Microsoft.Extensions.Configuration.Abstractions
Category:Microsoft.AspNetCore.Diagnostics.ExceptionHandlerMiddlewareEventId:1RequestId:800000f3-0003-eb00-b63f-84710c7967bbRequestPath:/SampleSpanId:|e04026eb-470f4c64c48ec282.TraceId:e04026eb-470f4c64c48ec282ParentId:Anunhandledexception......
编写ROS2的组件（Component）
0介绍0.1ROS1的Node和Nodelet在ROS1中，你可以将你的代码编写成Node或者Nodelet。Node被编译成可执行文件，Nodelet被编译成一个共享库，然后由一个container进程在运行时加载。0.2ROS2的统一API-组件在ROS2中，推荐使用组件（Component）来编写代码，类似于ROS1中的Nodelet。使用组件可......
39、BlackRose(VulnHub)
BlackRose一、nmap二、web渗透随便看看注册进去账号：xxxxxx密码：xxxxxx目录爆破有很多特殊的目录，不过访问后都重定向了burpsuite改包进admin查看xxxxxx用户数据包抓一些xxxxxx用户的一些记录包，看看有什么可用的signature=&command=id&indexcsrf=3cb58993bfd71f......

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