NVIDIA的Isaac AMR产品介绍

NVIDIA的Isaac AMR是仓库自动运货机器人项目，说直白些就是一个AGV的小车，不过和传统的AGV不同，NVIDIA推出的这个产品是智能化的。传统AGV小车的运行代码都是写死的，直接把运行命令写到了AGV里面，然后这个小车就只能按照预先的设定来进行运行，但是NVIDIA的这个产品是智能化的，是可以根据实际的运行情况自动调整的，代码不是写死的，而是使用深度学习这种end-to-end的方法来进行驱动的。

虽然我个人觉得这个产品好像对实际落地意义不大，因为仓储的AGV已经有几十年的应用技术了，之前的用单片机写死运行代码的这个模式也是有了几十年的应用，在全球的大型仓储公司都是标准配置，在国内不论是阿里、淘宝、京东、联想，等等都是使用的这个方案的。

地图绘制

三维感知

注：
自动导向车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，也称为自动导向搬运车、自动引导搬运车。

传统的长这样：

和这样：

NVIDIA的AMR长这样：

官方地址：
Isaac AMR：https://developer.nvidia.com/isaac/amr

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