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人形机器人 —— NVIDIA公司给出的操作算法(动态操作任务,dynamic manipulation tasks)(机械手臂/灵巧手)框架示意图 —— NVIDIA Isaac Manipulat

时间:2024-04-21 12:44:21浏览次数:22  
标签:tasks 框架 NVIDIA 人形 manipulation 操作

原文:

https://developer.nvidia.com/isaac/manipulator#foundation-models


NVIDIA公司准备针对人形机器人的各部分操作分别推出一个AI框架,如:步态控制、3D感知、抓取操作、避障和规划,等等,本文介绍的就是NVIDIA计划推出的操作任务的算法的AI框架(manipulation tasks)。



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标签:tasks,框架,NVIDIA,人形,manipulation,操作
From: https://www.cnblogs.com/devilmaycry812839668/p/18148795

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