原文:
https://developer.nvidia.com/isaac/manipulator#foundation-models
NVIDIA公司准备针对人形机器人的各部分操作分别推出一个AI框架,如:步态控制、3D感知、抓取操作、避障和规划,等等,本文介绍的就是NVIDIA计划推出的操作任务的算法的AI框架(manipulation tasks)。
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