Sensor代码框架

#include <stdio.h>

// 定义一个枚举类型来表示光电开关的状态
typedef enum {
    SWITCH_OPEN,
    SWITCH_CLOSED
} SwitchState;

// 定义一个结构体来记录光电开关传感器的状态
typedef struct {
    SwitchState currentState;   // 当前状态
    SwitchState lastState;      // 上次获取的状态
    unsigned int stateChangeTime; // 获取状态的时间（例如，可以使用滴答定时器的计数值）
} SwitchSensor;

// 函数声明
SwitchState readSwitchState();   // 假设这是一个读取当前开关状态的函数
void delayMs(unsigned int ms);   // 延时函数

int main(void) {
    // 初始化传感器状态结构体
    SwitchSensor sensor = {SWITCH_OPEN, SWITCH_OPEN, 0};
    SwitchState stableState = SWITCH_OPEN; // 初始化稳定状态
    int stableCount = 0; // 用于计数连续相同的读数

    // 主循环
    while(1) {
        // 读取当前状态
        sensor.currentState = readSwitchState();
        
        // 如果状态改变，重置稳定计数器，并记录时间
        if (sensor.currentState != sensor.lastState) {
            stableCount = 0;
            sensor.stateChangeTime = // 获取当前时间，例如使用HAL_GetTick();
        } else {
            // 如果状态未改变，增加稳定计数器
            stableCount++;
            
            // 如果连续3次读数相同，我们认为它已经稳定
            if (stableCount >= 3) {
                stableState = sensor.currentState;
                printf("Switch is stable: %s\n", stableState == SWITCH_OPEN ? "Open" : "Closed");
                // 这里可以执行进一步的操作，例如设置标志位等
                
                // 重置稳定计数器以继续监控状态变化
                stableCount = 0;
            }
        }
        
        // 更新上次状态
        sensor.lastState = sensor.currentState;
        
        // 延时，以便不会过快地读取状态
        delayMs(100);
    }
}

// 假设的读取状态函数，需要根据实际硬件连接进行实现
SwitchState readSwitchState() {
    // 这里应该有读取传感器状态的代码
    // 比如读取GPIO的输入状态
    // 返回 SWITCH_OPEN 或 SWITCH_CLOSED
}

// 延时函数，需要根据系统时钟进行适配
void delayMs(unsigned int ms) {
    // 使用HAL库或者直接操作SysTick定时器来实现延时
}