姿态解算中的坐标变换

前言深度学习中经常要用到张量坐标系变换与维度转换，因此记录一下，避免混淆坐标系变换坐标系变换（矩阵转置），主要是调换tensor/array的维度pytorchimporttorchdefinfo(tensor):print(f"tensor:{tensor}")print(f"tensorsize:{tensor.size()}")print(f"tenso......

如何将图片上的像素坐标(u,v)投影到世界坐标系中,即得到\((x_w,y_w,z_w)\).数学表达如下\[\begin{align*}s\begin{bmatrix}u\\v\\1\end{bmatrix}&=\begin{bmatrix}f_x&0&c_x&0\\0&f_y&c_y&0\\0&0&1&0\end......

用于表示同一世界在不同坐标系下的坐标值为了方便理解,建议先看线性代数的本质--基变换旋转矩阵这里变换矩阵,为了方便,我们先只考虑旋转\(R^{imu}_{global}\)的列向量是imu坐标系的基向量在global坐标系下的坐标表示,将imu坐标系下的坐标与R相乘,得到同一个点在global......

使用echart非常简单，网上有介绍。主要放一个unihtmlFrame。然后unihtmlframe.text:='html的代码'，就会渲染（初次调用echart的js库要一点稍后）。unigui本身的chart貌似不能动态生成。option={title:[{text:'TOP10(抗菌药物使用人数)',top:'1......

基于RAM的几何变换——平移一、平移的基本概念  平移的概念很好理解，但是在具体操作中可能会涉及到两个问题：平移量有正数也有负数，涉及到Verilog语法中的有符号数处理平移会导致部分像素超出我们的显示范围，对这部分的像素应当做丢弃处理二、MATLAB实现  实现代码和实验......

基于RAM的几何变换——旋转一、旋转的基本概念  旋转和镜像不同的地方在于旋转可能会改变图像尺寸的大小，一辐长宽不一样的图片在旋转之后的图幅可能需要一定的裁剪，像width和height一致的图片则不需要考虑这些。实验原理则是很简单的全等三角形和坐标变换。二、MATLAB实现 ......

Mapbox和高德(Amap)都是地理信息系统（GIS）软件，但它们的坐标系统不同。Mapbox通常使用的是WGS84坐标系统，而高德使用的是GCJ-02坐标系统。为了将Mapbox的坐标转换为高德坐标，你需要进行坐标转换。由于Mapbox使用的是标准的WGS84坐标系，而高德使用的是经过加密......

原题链接题解本题虽然有思维题做法，但是我认为不具有普世意义，本题的特点在于分治法，即普通算法在平均条件下表现良好，但是在极端条件下极慢，这时候我们需要将极端条件拎出来另做判断code#include<bits/stdc++.h>#definelllonglongusingnamespacestd;intmain(){ios:......

原理在看雪看到一篇文章：逆向调用QQ截图NT与WeChatOCR-软件逆向。里面说了怎么调用微信和QQ本地的OCR模型，还有很详细的分析过程。我稍微看了下文章，多的也看不懂。大概流程是使用mmmojo.dll这个dll来与WeChatOCR.exe做通信的，也是用它来启动和关闭WeChatOCR.exe进程的。所以关键只......

仍然是在图片上特定区域根据数值显示不同的颜色的需求。拖了这么久，最终的解决方案终于定下来了：使用aoi检测设备导出的坐标来标定需显示数值和颜色的区域，如此一来就不需要人操作UI界面来标定数值的显示区域。最终使用echarts显示的方法有2种：地图map+使用坐标标记区域且区域有n......