- 2024-11-06高精度IMU模块在海陆空领域如何应用?
高精度IMU现已经广泛应用于海陆空多个领域。它通过测量载体的加速度和角速度,能够实时准确提供载体的姿态、位置和速度信息,对于需要即时反馈的动态控制系统非常重要。我们有一款高精度IMU ER-MIMU-15以其小巧体积和功耗低,能适应各种嵌入式应用,该IMU具备以下特点:【高精度传感
- 2024-10-27配平片(Trim Tab)的具体作用是什么
配平片(TrimTab)的具体作用主要包括1、降低飞行控制的力矩、2、帮助飞机保持稳定姿态、3、减少飞行员的操纵压力、4、进行微调以改善飞行效率。在这些作用中,特别重视为飞行员提供力矩控制,即降低操纵力矩,让飞行员在不同的飞行条件下能更加轻松地操纵飞机,并保持所需的飞行姿态。这个
- 2024-10-24知平软件携手达能,AI 视觉姿态识别项目成功签约!
知平软件成功与达能达成AI视觉姿态识别项目签约!项目背景此次合作,知平软件采用先进的mediapipe框架 ,为达能带来了全新的视觉体验和技术突破。AI视觉姿态识别技术,犹如一把神奇的钥匙,开启了智能世界的大门。它能够精准地捕捉人体姿态,分析动作细节,为众多领域提供强大的技术支
- 2024-10-17基于PID控制器的四旋翼无人机控制系统的simulink建模与仿真,并输出虚拟现实动画
1.课题概述 基于PID控制器的四旋翼无人机控制系统的simulink建模与仿真,并输出vr虚拟现实动画,输出PID控制器的控制反馈曲线。整个仿真过程,无人机为升空,下降,再升空的飞行效果。 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型版本:MATLAB2022a 4.系统原理简介4.1
- 2024-10-17DeepLabCut: 基于深度学习的无标记动物姿态估计工具
DeepLabCutDeepLabCut是一款强大的开源工具,用于对包括人类在内的所有动物进行无标记姿态估计。它采用深度学习技术,可以对用户自定义的特征进行精确跟踪和分析。以下是DeepLabCut的主要特点和功能:主要特点无标记跟踪:无需在动物身上贴附任何标记物,即可实现高精度的姿态估计。
- 2024-09-12C2A:灾难场景中人体检测数据集(猫脸码客 第185期)
亲爱的读者们,您是否在寻找某个特定的数据集,用于研究或项目实践?欢迎您在评论区留言,或者通过公众号私信告诉我,您想要的数据集的类型主题。小编会竭尽全力为您寻找,并在找到后第一时间与您分享。C2ADataset:HumanDetectioninDisasterScenarios在自然灾害和人为灾难的应
- 2024-09-09《DNK210使用指南 -CanMV版 V1.0》第二十三章 六轴传感器——姿态解算实验
第二十三章六轴传感器——姿态解算实验1)实验平台:正点原子DNK210开发板2)章节摘自【正点原子】DNK210使用指南-CanMV版V1.03)购买链接:https://detail.tmall.com/item.htm?&id=7828013987504)全套实验源码+手册+视频下载地址:http://www.openedv.com/docs/boards/k210/ATK-DNK2
- 2024-09-05【Moveit2】MoveGroupInterface设置目标姿态,然后创建一个计划到该姿态的运动路径,static_cast<bool>与std::make_pair函数用法
PlanandExecuteusingMoveGroupInterface//CreatetheMoveItMoveGroupInterfaceusingmoveit::planning_interface::MoveGroupInterface;automove_group_interface=MoveGroupInterface(node,"panda_arm");//SetatargetPoseautoconsttarget_p
- 2024-09-01AI健身教练-引体向上-俯卧撑计数代码-仰卧起坐姿态估计-康复训练姿态识别-姿态矫正(附代码)
在AI健身应用中,通过关键点检测技术可以实现对用户动作的精准捕捉和分析,从而进行统计计数和规范性姿态识别。统计计数:比如在做瑜伽、健身操等运动时,系统可以通过对人体关键点(如手部、脚部、关节等)的实时追踪,精确计算用户的动作次数。例如,在做深蹲或俯卧撑时,系统能通过检测髋
- 2024-08-24使用Mediapipe和OpenPose进行人体动作分析、计数以及3D姿态估计
人体步数统计,俯卧撑计数,仰卧起坐计数,引体向上计数,人体动作分析,动作计数,mediapipe,openpose,人体3d姿态分析,3d姿态估计。本项目旨在开发一个基于计算机视觉的人体运动分析系统,能够准确地识别和计数诸如步行、俯卧撑、仰卧起坐、引体向上等多种常见体育锻炼动作。系统利用先进
- 2024-08-23[Paper Reading] Egocentric Whole-Body Motion Capture with FisheyeViT and Diffusion-Based Motion Refi
EgocentricWhole-BodyMotionCapturewithFisheyeViTandDiffusion-BasedMotionRefinementlink时间:CVPR2024机构:马普所&SaarlandInformaticsCampus&Google&UniversityofPennsylvaniaTL;DR使用第一人称RGB单目鱼眼相机进行全身动捕的算法,融合了FisheyeVit&3
- 2024-08-19关键点检测(2)——关键点检测发展历程
关键点检测,作为计算机视觉领域的重要分支,旨在识别图像或视频中具有特定意义或信息的关键点。如人脸上的鼻子,眼睛,或是关节等。在神经网络中,用于关键点检测的卷积神经网络(ConvolutionalNeuralNetworks,CNNs)有许多出名的模型。从DeepPose开始,直到现在的先进方法,形成了丰富
- 2024-08-10关键点检测(2)——关键点检测发展历程
关键点检测是计算机视觉领域中一项重要任务,旨在识别图像或视频中具有特定意义或信息的关键点。如人脸上的鼻子,眼睛,或是关节等。在神经网络中,用于关键点检测的卷积神经网络(ConvolutionalNeuralNetworks,CNNs)有许多出名的模型。从DeepPose开始,直到现在的先进方法,形成了丰富
- 2024-07-18欧拉角和万向节锁
一个物体在空间中的姿态有很多种表达方式。欧拉证明三个正交的坐标轴可以用来表示任意姿态。定义,,分别为绕Z轴、Y轴、X轴的旋转角度,如果用Tait-Bryanangle表示,分别为Yaw、Pitch、Roll,即偏航角,俯仰角和横滚角。 欧拉角表示姿态变换,按照X-Y-Z三个轴依次旋转对应角度。在旋转过
- 2024-06-06机器人位姿描述
机器人的位姿描述与坐标变换是进行工业机器人运动学和动力学分析的基础。本节简要介绍上述内容,明确位姿描述和坐标变换的关系,用到的基本数学知识就是——矩阵。1位姿表示位姿代表位置和姿态。任何一个刚体在空间坐标系(OXYZ)中可以用位置和姿态来精确、唯一表示其位置状态。
- 2024-06-02【目标检测系列】基于yolov8的头部姿态估计算法
基于yolov8的头部姿态估计算法1.头部姿态简介头部姿态估计(HeadPoseEstimation):通过一幅面部图像来获得头部的姿态角.在3D空间中,表示物体的旋转可以由三个欧拉角(EulerAngle)来表示:分别计算pitch(围绕X轴旋转),yaw(围绕Y轴旋转)和roll(围绕Z轴旋转),分别学名俯仰角
- 2024-05-30简单易懂(心理学)可收藏
肢体语言心理学 如何从站姿判断人每个人都有自己习惯的站立姿势。美国夏威夷大学心理学家指出,不同的站姿可以显示出一个人的性格特征。 站立时习惯把双手插入裤袋的人:城府较深,不轻易向人表露内心的情绪。性格偏于保守、内向。凡事步步为营,警觉性极高,
- 2024-04-23姿态解算中的坐标变换
- 2024-04-0905_MPU6050_6轴姿态传感器
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- 2024-04-08tensorflow.js 如何使用opencv.js通过面部特征点估算脸部姿态并绘制示意图
文章目录前言一、实现步骤1.获取所需特征点的索引2.使用opencv.js计算俯仰角、水平角和翻滚角cv.solvePnP介绍cv.solvePnP原理运行代码查看效果3.绘制姿态示意直线添加canvas元素计算姿态直线坐标并绘制总结前言在计算机视觉领域,估算脸部姿态是一项具有挑战性
- 2024-04-07自动驾驶中各种坐标系辨析
坐标系辨析0.地球椭圆体1.大地坐标系2.eci地心惯性坐标系3.地心地固坐标系(ECEF坐标系,E系)4.站心坐标系(ENU坐标系)5.UTM坐标系6.LTM坐标系7.IMU坐标系8.代码部分8.1LLA(大地坐标系坐标、经纬度海拔)坐标转LTM系(ENU系)下的三维笛卡尔坐标8.2LLA
- 2024-04-04艾科瑞特科技:计算机视觉-通用领域3D人体关键点检测模型
艾科瑞特科技:计算机视觉-通用领域3D人体关键点检测模型关键词:目标检测、目标跟踪、图像识别、图像分类、视频分析、自然语言处理、自然语言分析、计算机视觉、人工智能、AIGC、AI、大模型、多模态大模型、API、Docker、镜像、API市场、云市场、国产软件、信创内容摘要:通用领
- 2024-04-01开源!首个无需相机位姿的通用3D Gaussian Splatting!
作者:Hao Li等人|编辑:计算机视觉工坊添加小助理:dddvision,备注:3D目标检测,拉你入群。文末附行业细分群扫描下方二维码,加入3D视觉知识星球,星球内凝聚了众多3D视觉实战问题,以及各个模块的学习资料:近20门视频课程(星球成员免费学习)、最新顶会论文、计算机视觉书籍、优质3D视觉算
- 2024-03-23论文研读(含2G的CSI数据集+导入数据的代码):CSI-Former: Pay More Attention to Pose Estimation with WiFi
论文概述本文提出了一种新的基于WiFi的姿态估计方法。基于WiFi的信道状态信息(CSI),提出了一种新的结构CSI-former。为了评估CSI-former的性能,本文建立了一个新的数据集Wi-Pose。该数据集由5GHzWiFiCSI、相应的图像的骨架点注释组成。背景Transformer由于其强大的多头注意力
- 2024-03-17【姿态解算】基于扩展卡尔曼滤波EKF实现姿态解算附Matlab代码
✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。