ZYNQ的gpio的硬件驱动库知识

对于ZYNQ的硬件驱动库编程方法，我这边用STM32的标准库函数方法来对应。

也就是说在ZYNQ里面有给定的官方的标准驱动库，将原本的寄存器方法给一定程度的封装起来。

类似于stm32学习过程中给的库函数版本，将你从寄存器版本中解救出来（虽然会影响运行效率，但是这种普通开发者可忽略不计）

像下面的调用GPIO的函数，就已经跟stm32的调用很相似了。代码的可读性比寄存器版本的上升了好多。

#include "xgpiops.h"
#include "unistd.h"

XGpioPs Gpio;
XGpioPs_Config *ConfigPtr;

int main(void)
{
	//初始化GPIO驱动
	ConfigPtr = XGpioPs_LookupConfig(XPAR_PS7_GPIO_0_DEVICE_ID);
	XGpioPs_CfgInitialize(&Gpio, ConfigPtr, ConfigPtr->BaseAddr);

	//设置引脚输入输出方向，0输入 1输出
	XGpioPs_SetDirectionPin(&Gpio, 7, 1);
	//使能输出引脚
	XGpioPs_SetOutputEnablePin(&Gpio, 7, 1);

	while(1)
	{
		//设置bit7输出1，设置引脚输出的值
		XGpioPs_WritePin(&Gpio, 7, 0x1);
		usleep(500000);

		//设置bit7输出0
		XGpioPs_WritePin(&Gpio, 7, 0x0);
		usleep(1000000);
	}
	return 0;
}

不做深入寄存器研究的话，暂时会使用就行