对于ZYNQ的硬件驱动库编程方法，我这边用STM32的标准库函数方法来对应。也就是说在ZYNQ里面有给定的官方的标准驱动库，将原本的寄存器方法给一定程度的封装起来。类似于stm32学习过程中给的库函数版本，将你从寄存器版本中解救出来（虽然会影响运行效率，但是这种普通开发者可忽略不计）像

前面的中断学习中我们学了按键，GPIO，Timer，是时候把它们整合到一起了。今天我们混合使用PS/PL部分的资源，建立一个比较大的系统。板子：zc702。实现功能如下：1.通过串口打印信息询问你要按SW5还是SW7；2.当正确的按键被按下，定时器启动，关闭ledDS23；3.当定时器溢出后触发中断，开启DS23，

前面我们介绍了按键中断，其实我们稍作修改就可以用按键控制LED了。做个小实验，两个按键分别控制两个led亮灭。板子：zc702。硬件部分添加zynq核：勾选串口用于打印信息，勾选EMIO，我们控制两个led，所以需要2bitPL到PS的中断勾选上：PL时钟什么的都用不到，我们用的按键不需要时钟，EMIO

前面我们介绍过EMIO，但是不详细。MIO是PS的IO接口，这个M代表的是Multiuse，也就是多用途，在下图中我们可以看到54个MIO连接这么多东西，必须得复用，所以当我们开发的时候需要的功能配置上，不需要的去掉，防止IO口被占用。板子用的是zc702。下面我们双击ZYNQ核：我们到MIO的配置里，把其

前言：ZYNQ7000有三种GPIO：MIO，EMIO，AXI_GPIOMIO是固定管脚的，属于PS，使用时不消耗PL资源；EMIO通过PL扩展，使用时需要分配管脚，使用时消耗PL管脚资源；AXI_GPIO是封装好的IP核，PS通过M_AXI_GPIO接口控制PL部分实现IO，使用时消耗管脚资源和逻辑资源。使用的板子是zc702。1.MIO方式Zynq7000

前言vitis版本：Vitis2023.2由于Vitis版本更新，很多API发生变化，学习原子哥的教程时很多代码对于不上，所以自己重新写一遍，并记录下自己踩过的坑，方便以后查看。这里直接给出代码，其他的流程参考原子哥的《2_DFZU2EG_4EVMPSoC之嵌入式Vitis开发指南_V1.0.pdf》代码采用CodeGeeX-AM

前言vitis版本：Vitis2023.2由于Vitis版本更新，很多API发生变化，学习原子哥的教程时很多代码对于不上，所以自己重新写一遍，并记录下自己踩过的坑，方便以后查看。这里直接给出代码，其他的流程参考原子哥的《2_DFZU2EG_4EVMPSoC之嵌入式Vitis开发指南_V1.0.pdf》代码#include"platfor

一、开发环境 Zynq7020+Vivado2017.4二、开发背景：会使用Vivado开发工具，不熟悉的可以参考正点原子开发文档三、功能实现，按键控制LED定时闪烁，这里基于上一篇GPIOLED的基础上编写四、实现步骤：1、配置PS端BlockDesignMIO功能，根据配置表编写代码 

一、开发环境 Zynq7020+Vivado2017.4二、开发背景：会使用Vivado开发工具，不熟悉的可以参考正点原子开发文档三、功能实现，LED定时闪烁四、实现步骤：1、配置PS端BlockDesignMIO功能，根据配置表编写代码   2、导出到SDK，编写代码，编译运行#inclu

1#defineLED2572#defineLED1563#defineKEY2554#defineKEY15456#defineGPIO_DEVICE_IDXPAR_XGPIOPS_0_DEVICE_ID7XGpioPsGpio;89voidGpio_Init(void){10XGpioPs_Config*ConfigPtr;1112

原理框图本文用于点亮PS MIO52和PL L15接的LED灯。1.1.1 Vivado中添加&配置ZynqUltraScale+MPSocIP1.1.1.1 UART设置（仅用于调试，非必需）1.1.1.2 MIO、EMIO设置EMIO=1

MIO与EMIO在各bank的分布根据官方手册可以看到MIO分布在BANK0与BANK1有54个，而EMIO分布在BANK2与BANK3有64个。中断系统的介绍根据官方手册的GIC中断控制器的系统级块

1#include"xparameters.h"//器件参数信息2#include"xstatus.h"//包含XST_FAILURE和XST_SUCCESS的宏定义3#include"xgpiops.h"//包含PSGPIO的函数