原理框图
本文用于点亮PS MIO52和PL L15接的LED灯。
1.1.1 Vivado中添加&配置Zynq UltraScale+ MPSoc IP
1.1.1.1 UART设置（仅用于调试，非必需）
1.1.1.2 MIO、EMIO设置
EMIO=1表示只选用1个EMIO，它的编号是78，通过pinL14去点D2灯。
MIO52用于点D1灯。
1.1.1.3 DDR配置
硬件设计中选择的DDR4型号是MT40A2G8VA-062E IT，DDR配置如下图：
Other Options设置如下：
1.1.2 执行Generate Output Products
右键bd，选择Generate the Output Products。
Generate the Output Products就是vivado用IP的形式（.v）实现bd框图。
1.1.3 执行Create HDL Wrapper
右键bd，选择Create HDL Wrapper。
Create a HDL wrapper就是产生1个*_wrapper.v的顶层文件。
1.1.4 执行File -> Export ->Export Hardware
因为MIO、EMIO涉及到PS、PL的操作，因此需要执行综合和实现，并约束引脚，如下图：
依次执行Generate Bitstream，Export Hardware（需勾选Include bitstream）即可。
1.1.5 执行Launch SDK
打开SDK后的Project Explorer界面如下：
1.1.6 新建FSBL工程
File->New->Application Project，界面如下：
Next后选择ZYNQ MP FSBL，见下图。
点击Finish，Project Explorer内容更新为：
hello_app_prj和hello_app_prj_bsp为新增的文件夹。
1.1.7 新建Hello World工程
File->New->Application Project，界面如下：
Next后选择Hello World，见下图：
点击Finish，Project Explorer内容更新为：
hello_world和hello_world_bsp为新增的文件夹。
打开helloworld.c内容修改为：
#include <stdio.h>
#include "platform.h"
#include "xil_printf.h"
#include "sleep.h"
#include "xgpiops.h"
//ps_led
#define MIO52_LED 53
//pl_led
#define EMIO_78 78
#define GPIO_DEVICE_ID XPAR_XGPIOPS_0_DEVICE_ID
int main()
{
XGpioPs_Config *ConfigPtr;
XGpioPs Gpio;
init_platform();
//根据器件id，查找器件的配置信息，
ConfigPtr = XGpioPs_LookupConfig(GPIO_DEVICE_ID);
//初始化GPIO驱动
XGpioPs_CfgInitialize(&Gpio, ConfigPtr,ConfigPtr->BaseAddr);
//把gpio的方向设置为输出（0：输入，1：输出）
XGpioPs_SetDirectionPin(&Gpio, MIO52_LED, 1);
XGpioPs_SetDirectionPin(&Gpio, EMIO_78, 1);
//设置输出使能(0:关闭/1：打开）
XGpioPs_SetOutputEnablePin(&Gpio, MIO52_LED, 1);
XGpioPs_SetOutputEnablePin(&Gpio, EMIO_78, 1);
while(1){
print("Hello World\n\r");
// 写数据到GPIO的输出引脚：点亮
XGpioPs_WritePin(&Gpio, MIO52_LED, 0x0);
XGpioPs_WritePin(&Gpio, EMIO_78, 0x0);
sleep(1);
// 写数据到GPIO的输出引脚：点亮
XGpioPs_WritePin(&Gpio, MIO52_LED, 0x1);
XGpioPs_WritePin(&Gpio, EMIO_78, 0x1);
sleep(1);
}
cleanup_platform();
return 0;
}
接上串口线，执行debug或run，Run Configuration设置如下：
因为有bit，所以需要勾选Program FPGA，测试发现不勾选PL Powerup时，EMIO的点灯不起作用。
代码经过上板实测通过。
