1.GPIO介绍 GPIO 是控制或者采集外部器件的信息的外设，即负责输入输出。它按组分配，每组 16 个 IO 口，组数视芯片而定。STM32F103ZET6 芯片是 144 脚的芯片，具有 GPIOA、GPIOB、GPIOC、 GPIOD、GPIOE、GPIOF 和 GPIOG 七组 GPIO 口，共有 112 个 IO 口可供我们编程使用 2.GPIO八种功能模式
2.2、输入上拉 输入上拉模式：上拉电阻导通，施密特触发器打开，输出被禁止。在需要外部上拉电阻的 时候，可以使用内部上拉电阻，这样可以节省一个外部电阻，但是内部上拉电阻的阻值较大， 所以只是“弱上拉”，不适合做电流型驱动。
2.3、输入下拉 输入下拉模式：下拉电阻导通，施密特触发器打开，输出被禁止。在需要外部下拉电阻的 时候，可以使用内部下拉电阻，这样可以节省一个外部电阻，但是内部下拉电阻的阻值较大， 所以不适合做电流型驱动。
2.4、模拟输入 模拟功能：上下拉电阻断开，施密特触发器关闭，双MOS管也关闭。其他外设可以通过模 拟通道输入输出。该模式下需要用到芯片内部的模拟电路单元单元，用于ADC、DAC、MCO 这类操作模拟信号的外设。
2.5、开漏输出 开漏输出模式：STM32的开漏输出模式是数字电路输出的一种，从结果上看它只能输出低 电平Vss或者高阻态，常用于IIC通讯（IIC_SDA）或其它需要进行电平转换的场景。 开漏模式下，IO是这样工作的： P-MOS被“输出控制”控制在截止状态，因此IO的状态取决于N-MOS的导通状况； 只有N-MOS还受控制于输出寄存器，“输出控制”对输入信号进行了逻辑非的操作； 施密特触发器是工作的，即可以输入，且上下拉电阻都断开了，可以看成浮空输入；
2.6、推挽输出 推挽输出模式：STM32的推挽输出模式，从结果上看它会输出低电平VSS或者高电平 VDD。推挽输出跟开漏输出不同的是，推挽输出模式P-MOS管和N-MOS管都用上。
2.7、开漏式复用功能 开漏式复用功能：一个IO口可以是通用的IO口功能，还可以是其他外设的特殊功能引脚， 这就是IO口的复用功能。一个IO口可以是多个外设的功能引脚，我们需要选择作为其中一个 外设的功能引脚。当选择复用功能时，引脚的状态是由对应的外设控制，而不是输出数据寄存 器。除了复用功能外，其他的结构分析请参考开漏输出模式。 另外在开漏式复用功能模式下，施密特触发器也是打开的，我们可以读取IO口的电平状 态，同时外设可以读取IO口的信息。
2.8、推挽式复用功能 推挽式复用功能：和开漏式复用功能类似，只是推挽式复用功能P-MOS和N-MOS都启用了
3.GPIO寄存器
STM32F1每组（这里是A~D）通用GPIO口有7个32位寄存器控制，包括： 2个32位端口配置寄存器（CRL和CRH） 2个32位端口数据寄存器（IDR和ODR） 1个32位端口置位/复位寄存器（BSRR） 1个16位端口复位寄存器（BRR） 1个32位端口锁定寄存器(LCKR) 3.1 端口配置寄存器 配置寄存器就是用来配置GPIO的相关工作模式和工作速度，它们通过不同的 配置组合方法，就决定我们所说的8种工作模式。
3.1.2 GPIOx_CRH寄存器
偏移地址：0x04 复位值：0x44444444
3.2 端口数据寄存器
3.2.1端口输出数据寄存器（GPIOx_ODR）
地址偏移：0Ch 复位值：0x00000000 端口输出数据寄存器用于控制GPIOx的输出高电平或者低电平。 该寄存器低16位有效，分别对应每一组GPIO的16个引脚。
3.2.2端口输入数据寄存器(GPIOx_IDR)
地址偏移：0x08 复位值：0x0000XXXX端口输出数据寄存器用于接收GPIOx的输入高电平或者低电平。
该寄存器低16位有效，分别对应每一组GPIO的16个引脚。
3.3 端口位设置/清除寄存器(GPIOx_BSRR)
地址偏移：0x10 复位值：0x00000000
3.4 端口位复位寄存器(GPIOx_BRR)
地址偏移：0x14 复位值：0x0000 0000
3.5 端口配置锁定寄存器(GPIOx_LCKR)
当执行正确的写序列设置了位16(LCKK)时，该寄存器用来锁定端口位的配置。位[15:0]用于锁 定GPIO端口的配置。在规定的写入操作期间，不能改变LCKP[15:0]。当对相应的端口位执行了 LOCK序列后，在下次系统复位之前将不能再更改端口位的配置。 每个锁定位锁定控制寄存器(CRL, CRH)中相应的4个位。 地址偏移：0x18 复位值：0x0000 0000
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