记录协助Javaer硬件快速开发过程之Web技术栈对接施耐德网络IO网关

前一段时间有个Java技术栈的朋友联系到我，需要快速对接现有的无人值守称重系统，这里的对接是指替代现有系统，而非软件层面的对接，也就是利用现有的硬件开发一套替代现有软件的自动化系统。主要设备包括地磅秤、道闸、红外对射传感器、摄像头、小票打印、LED显示屏等等，全程使用LED显示屏提示人员当前的操作状态。

业务流程：

①摄像头识别车牌号

②开启前入磅道闸

③红外监测是否抵达称重区域

④采集地磅重量，自动判断仪表读数稳定

⑤摄像头抓拍现场图像，同时并发采集多路摄像头形成现场档案

⑥数据打包上传到MES系统

⑦打印小票

⑧开启后出磅道闸

这位同学基于java技术栈研究了一段时间进展较慢，应该是通过园子联系到我。我们简单沟通了一下，确定使用IoTBrowser来开发，虽然前期没有界面的展示需求，但是保留了UI控制的扩展性，最主要是用html+js开发起来简单、高效。我这边提供硬件层的驱动和js接口，他来实现上层业务逻辑控制。

因为目前项目处于前期技术验证阶段，所以前期拿了2款硬件进行测试。第一款是地磅秤，据了解地磅秤仪表使用耀华A9，IoTBrowser已经自带实现，js示例也提供了不需要二次开发。第二个就是控制道闸的开启与关闭，这个还没有实现，所以重点就是打通这个设备。

要进行硬件对接首先要知道对接的接口形式和数据协议，通过以下三步：

第一步，找到设备的品牌和型号；

第二步，快速在官网找到说明书，通过了解这块设备是施耐德品牌C2000型号，一款以太网型开关量模块，向下使用RS485接入道闸的串口，向上提供Modbus-TCP协议可以远程控制。

第三步，通过说明书找到具体的控制协议，然鹅Modbus协议是使用原始的16进制描述，并没有线圈相关的介绍。

找到了对应的协议，下一步就算摞起袖子开工。因为对方在宁夏而我在长沙，需要代码开发调试不可能在对方机器上安装一套VS开发工具再远程到他电脑，这样很不方便，所以使用代理软件将设备的Modbus端口临时转发出来，这样跨越千里通过网络就可以在异地联调设备。

经过几个小时的摸索，成功实现了设备的开启和关闭。中间过程还算顺利，就是使用NModbus时是使用的Int参数需要进行进制转换，这里浪费了一点时间。

        // 开关控制
        function open(address, startAddress, value) {
            var $msgWrite = $('#msgWrite');
            dds.iot.com.exeCommand({ id: wid, name: "WriteSingleCoil", data: { slaveAddress: address, startAddress: startAddress, value: value } }, function (ar) {
                if (ar.Success) {
                    $msgWrite.text('操作成功')
                } else {
                    $msgWrite.text('操作失败：' + ar.Message)
                }
            })
        }
        //开关状态读取
        function readStatus(address, startAddress, num) {
            dds.iot.com.exeCommand({ id: wid, name: "ReadCoils", data: { slaveAddress: address, startAddress: startAddress, numberOfPoints: num } }, function (ar) {
                if (ar.Success) {
                    $msg.text('数据：' + ar.Data)
                } else {
                    $msg.text('操作失败：' + ar.Message)
                }
            })
        }

        // 启动称重采集服务
        function startWeight() {
            var $weight = $("#weight");

            var type = 'test';// 修改为实际型号
            //var type = 'yh_a9';// 耀华XK3190-A9：yh_a9

            var port = 1;
            var baudRate = 9600;
            // 调用电子秤
            dds.iot.weight.start({
                type: type,
                port: port,
                baudRate: baudRate,
                onUpdateWeight: function (data) {
                    // 重量回调事件
                    $weight.html(data.weight);
                    console.log('最新重量：'+ data.weight)
                },
                complete: function (ar) {
                    if (!ar.Success) {
                        alert(ar.Message);
                    }
                }
            })
        }

上层封装了js和简单的UI参考示例，我这边的工作就顺利交付了。

IoTBrowser平台开源地址：https://gitee.com/yizhuqing/IoTBrowser/