理论力学

理论力学

平面力系

平面汇交力系可以简化为一个合力，其合力大小和方向等于各合力的矢量和，合力的作用线通过汇交点。
平面汇交力系的平衡的必要和充分条件是：该力系的力多边形自行封闭。

力对点的矩和概念

力对刚体的转动效果用力对点的矩来表示
力对点之矩是一个代数量，其绝对值大小等于力的大小与力臂的积，逆时针为正，顺时针为负。
合力矩定理：平面汇交力系的合力等于对平面内任意一点的矩等于分力对这点矩的代数和

力偶的概念和性质

力偶是由两个大小相等，方向相反，在同一平面，相互平行但是不在同一直线上的两个力组成。
力偶矩：在力偶作用平面内，力偶矩是一个的代数量，正负表示方向，
合力偶：平面内任意个力偶可以合成为一个合力偶，，合力偶矩等于各力偶矩的代数和。

平面任意力系的简化

平面中任意一个力都可以经过平移，但需要施加额外的力偶矩，这个力偶矩的大小等于这个力对原来点的力矩。
力系简化：在平面内取一个简化中心，应用里力的平移定理，最终简化为一个主矢和主矩的形式，

摩擦

全约束力：当摩擦力和支持力同时存在时，把摩擦力和支持力合为一个合力称为全约束力，全约束力与法线的夹角的最大值为摩擦角。摩擦角的正切值等于静摩擦因数。
当外部合力不能超过摩擦角时会出现自锁现象。

点的合成运动

定系：固定在地球上的坐标系
动系：固定在相对于地球运动的坐标系
绝对运动：相对于地球的运动称为绝对运动
相对运动：相对于动参考系的运动
牵连运动：动参考系相对于定参考系的运动称为牵连运动
动点的绝对速度等于牵连速度与相对速度的矢量和
科氏加速度

刚体的平面运动

刚体平面运动分解
这章忘得差不多了

动量矩定理

转动惯量：质点与矢径平方的积
转动惯量大小表示了刚体转动状态改变的难易程度。
动量矩：转动惯量与角速度的乘积。

达朗贝尔原理

质点系中每一个质点上作用的主动力和约束力和他的惯性力组成平衡力系。