• 2025-01-07请说说地图相关的坐标系有哪些?
    在地图相关领域中,坐标系是确定和定位地理要素(如点、线、面)位置的基础。对于前端开发而言,了解这些坐标系对于实现地图的可视化和交互至关重要。以下是一些常见的地图相关坐标系:地理坐标系:使用经度和纬度来表示地理位置。地球表面上的任意一点都可以通过一组经纬度坐标来唯一确
  • 2025-01-04系统稳定性于零极点分布的关系
    系统的稳定型与系统函数的零极点分布有密切的关系。系统函数通常是指系统的传递函数或脉冲响应的Z变换。在连续时间系统中,我们通常使用拉普拉斯变换来分析系统的稳定性,而在离散时间系统中,我们使用Z变换。以下分别讨论连续时间系统和离散时间系统的稳定性与零极点分布的关系。系统
  • 2025-01-03平面抓取数据集
     Clutter_Grasp_Dataset-Google云端硬盘https://drive.google.com/drive/folders/1knXlR72Z_5OcE9_lVfTz-QOZRhtWB_Yjcornell_grasphttps://www.kaggle.com/datasets/oneoneliu/cornell-graspJACQUARDDATASEThttps://jacquard.liris.cnrs.fr/ GitHub-liuchunsense/
  • 2024-12-22三维测量与建模笔记 - 7.2 点云滤波
        逐点计算法向量,需要对每一个点拟合出它的切平面,一般使用邻域点信息来查找切平面。    选取要计算的点和它周围一定范围内的点可以拟合出一个平面,最基本的方法是通过最小二乘法取对这些点到平面的距离进行优化(计算量很大)。可以通过计算协方差矩阵来实现
  • 2024-12-12【Cadence33】PCB叠层经验分享
     【转载】CadenceDesignEntryHDL使用教程【Cadence01】CadencePCBEdit相对延迟与绝对延迟的显示问题【Cadence02】Allegro引脚焊盘Pin设置为透明【Cadence03】cadence不小心删掉钢网层怎么办?【Cadence04】一般情况下AllegroPCB设计时的约束规则设置(自己瞎写)【Cad
  • 2024-12-03补充章 平面图形的几何性质
    §A.1静矩和形心※定义图形对x和y轴的静矩静矩关于(x)和(y)轴的定义:\[S_y=\int_Ax\,dA,\quadS_x=\int_Ay\,dA\]形心公式:\[\bar{x}=\frac{S_y}{A},\quad\bar{y}=\frac{S_x}{A}\]※特性1.静矩的量纲:[l长度]³2.静矩的值可为正、负、或零3.一
  • 2024-12-02ThreeJs-05纹理材质高级操作
    1.纹理操作1.1重复、旋转、位移、缩放重复但是要在水平方向上重复,还得允许按照刚才的重复方式如果设置为镜像重复位移旋转1.2翻转与alpha生成颜色正常的图不翻转默认是翻转的预乘透明度预先乘透明度主要是会有一个描边的效果2.纹理属性2.1
  • 2024-12-02日常Mentor操作整理3(百度上都搜不到的内容)
    16边框以及铜皮倒角17PCB器件显示实心操作18PCB中器件丝印移动操作19丝印丢失恢复20晶振下放置避让区域平面--平面障碍物21符号批量替代操作(鼠标右键)
  • 2024-11-30机器学习经典算法:空间内一点到超平面的距离推广
    关于超平面与法向量超平面(H,Hyperplane):是二维平面中直线、三维空间中平面对象的推广形式,本质是nnn维空间的一个子空间,满足向量加法与乘法的封闭。空间中的平面都可以被平面上任意一点x0x_0x0​及与平面内任意向量所垂直的平面法向量w⃗\vecww所
  • 2024-11-29激光雷达定位与建图-拟合问题
    本篇文章介绍如何在点云中提取线段和平面。一、平面拟合1.问题提出给定一组由N个点组成的点云X={x
  • 2024-11-24平面点排序(一)(结构体专题)
    #include<stdio.h>#include<math.h>typedefstruct{intx;inty;doubledistance;}s;intmain(){intn;scanf("%d",&n);sarr[n];sarr1[n];intt=n;for(inti=0;i<t;i++){sc
  • 2024-11-24平面点排序(二)(结构体专题)
    #include<stdio.h>//定义结构体s表示坐标点,包含x和y两个整型成员typedefstruct{intx;inty;}s;//自定义比较函数,用于排序intcompare(consts*a,consts*b){if(a->x!=b->x){returna->x-b->x;//按照横坐标升序排序}
  • 2024-12-13三种基本常见的排序算法(冒泡,选择,插入)
    一: 冒泡算法是一种简单的排序算法,以下是关于它的详细介绍: 基本原理: 重复遍历要排序的数列,每次比较相邻的两个元素,如果它们的顺序错误就将它们交换过来,直到整个数列都有序为止。 算法步骤 1: 比较相邻的元素。如果第一个比第二个大,就交换它们两个。2.:对每一
  • 2024-12-04Docker:Docker搭建Jenkins并共用宿主机Docker部署服务(五)跨服务器远程部署后端微服务多模块
    前言继续完成跨服务器远程部署微服务多模块,Jenkins的搭建与插件安装可以观看上一篇文章:https://www.cnblogs.com/nhdlb/p/18561435配置SSH远程服务器连接这里需要安装SSH连接的插件,可以观看上一篇文章进行安装。开始配置SSH连接保存!!新建视图方便将整个项目的前端和后
  • 2024-12-03Springboot升学辅助平台3j9om
    Springboot升学辅助平台3j9om本系统(程序+源码+数据库+调试部署+开发环境)带论文文档1万字以上,文末可获取,系统界面在最后面。系统程序文件列表项目功能:用户,学习资料,资料共享,层级分类,资料分类,举报信息开题报告内容一、项目背景随着教育信息化的不断推进,传统教育模式
  • 2024-12-02退役了!
    两年的OI生涯就结束了。终于可以卸下这个担子了。虽然最后感觉结果不好,但我尽力了。我没有后悔。这一路我遇到很多人,看到很多朋友退役,最后剩下我一个。在这个过程中,我确确实实感受到OI的美好。那些思想,那些方式。学习OI对我高中文化科的影响很大。可以说彻底的改变了我学习
  • 2024-11-30debian 11 修改终端颜色
     在Linux中,可以通过修改终端的配置文件来修改用户名之后当前路径的颜色。在“~/.bashrc”文件中添加下面这句话:PS1='${debian_chroot:+($debian_chroot)}\[\033[01;32m\]\u@\h\[\033[00m\]:\[\033[01;34m\]\w\[\033[00m\]\$' ls显示颜色最终文件:#~/.bashrc:execut
  • 2024-11-30短视频源代码,常用的首屏加载优化方式
    短视频源代码,常用的首屏加载优化方式这部分其实就是把从获取资源到页面呈现中可以优化的点提取出来1.DNS预解析不需要用户点击链接就在后台解析,在head中添加<linkrel="dns-prefetch"href="//example.com"> 但是要注意会增加一定的网络请求和带宽消耗,非必要域
  • 2024-11-28chunjun的安装与使用
    官网地址https://github.com/DTStack/chunjun下载解压即可使用hbase2hive案例配置文件{"job":{"content":[{"reader":{"table":{"tableName":"students"
  • 2024-10-14光平面标定代码
            本篇文章主要给出光平面标定代码,鉴于自身水平所限,如有错误,欢迎批评指正。(欢迎进Q群交流:874653199)        数据分为棋盘格数据和激光条数据,激光条数据为在第22个位姿至第26个位姿下打在棋盘格标定板上采集的图像。clc;clear;%%相机标定image_fil