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PCL 点云分割 分割多个平面

时间:2024-11-11 21:46:29浏览次数:3  
标签:分割 算法 PCL 点云 平面 2.1

目录

一、概述

1.1原理

1.2实现步骤

1.3应用场景

二、代码实现

2.1关键函数

2.1.1 RANSAC平面分割

2.1.2 剔除已分割的平面

2.1.3 可视化点云

2.2完整代码

三、实现效果


PCL点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址链接:

PCL点云算法与项目实战案例汇总(长期更新)


一、概述

        在3D点云处理中,分割多个平面是常见的任务。通过使用RANSAC算法,我们可以从复杂的点云数据中提取出多个平面,进而对不同的区域进行分析或处理。本博客将展示如何使用PCL库对点云数据进行平面分割,并将多个平面提取出来进行可视化。

1.1原理

        平面分割算法的核心原理基于RANSAC(Random Sample Consensus)算法。

标签:分割,算法,PCL,点云,平面,2.1
From: https://blog.csdn.net/qq_47947920/article/details/143696495

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