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PCL点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址链接:
一、概述
在3D点云处理中,分割多个平面是常见的任务。通过使用RANSAC算法,我们可以从复杂的点云数据中提取出多个平面,进而对不同的区域进行分析或处理。本博客将展示如何使用PCL库对点云数据进行平面分割,并将多个平面提取出来进行可视化。
1.1原理
标签:分割,算法,PCL,点云,平面,2.1 From: https://blog.csdn.net/qq_47947920/article/details/143696495平面分割算法的核心原理基于RANSAC(Random Sample Consensus)算法。