使用halcon完成一维码、二维码的识别

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读码

一维码

创建读码句柄

create_bar_code_model ([], [], BarCodeHandle)

参数一：输入通用参数可以调整条形码模型的名称。

参数二：通用参数可以调整条形码模型值。

参数三：返回的条形码模板句柄

设置读码参数

set_bar_code_param (BarCodeHandle, 'stop_after_result_num', 1)

参数一：输入的图像

参数二：参数模型

参数三：对应参数二的设定值

查找一维码

find_bar_code (Image, SymbolRegions, BarCodeHandle, 'auto', DecodedDataStrings)

参数一，二：输入的图像，输出的区域

参数三，四：输入的模板句柄，输入条形码的码制

参数五：返回所有成功解码的条码数据字符串

获取码制

get_bar_code_result (BarCodeHandle, 'all', 'decoded_types', BarCodeResults)

参数一：输入的图像

参数二：识别的数量

参数三：用于指定希望获取的条形码类型

参数四：输出的码制

清理读码句柄

clear_bar_code_model (BarCodeHandle)

参数一：条形码模板句柄

拓展

set_bar_code_param ：设置解码时的参数 decode_bar_code_rectangle2 ：在指定的矩形区域内解码 get_bar_code_param ：获取解码时的参数（如果没有设置过，则获得的是默认值） get_bar_code_result ：获得解码后的结果，例如可以获得条码类型（Code 128、Code 39等等） get_bar_code_object ：获得解码时的一些对象，例如可以获得解码后的条码区域

代码练习 

识别多个一维码

set_bar_code_param (BarCodeHandle, 'stop_after_result_num', 3)识别多个一维码，参数可以使用'stop_after_result_num'，设置要解码的个数，0表示全部找出，设置为2表示找到2个就不找了

read_image (Image, 'D:/VScode/HALCON/image/图片5/一维码/一维码/barcode_mixed_01 - 副本.png')

*创建读码句柄
create_bar_code_model ([], [], BarCodeHandle)
*设置读码参数
set_bar_code_param (BarCodeHandle, 'stop_after_result_num', 0)
*查找一维码
find_bar_code (Image, SymbolRegions, BarCodeHandle, 'auto', DecodedDataStrings)
**获取码制
get_bar_code_result (BarCodeHandle, 'all', 'decoded_types', BarCodeResults)
*清理读码句柄
clear_bar_code_model (BarCodeHandle)

识别有缺陷的一维码 

set_bar_code_param (BarCodeHandle, 'start_stop_tolerance', 'high')识别有缺陷的一维码时，可以使用'start_stop_tolerance'参数，容许误差值，可设置为'low'或者'high'，设置为'high'可能造成误判

*********缺陷一维码     
dev_set_draw ('margin')    
* Image Acquisition 05: Code generated by Image Acquisition 05
list_files ('D:/VScode/HALCON/image/图片5/一维码/缺陷一维码', ['files','follow_links'], ImageFiles)
tuple_regexp_select (ImageFiles, ['\\.(tif|tiff|gif|bmp|jpg|jpeg|jp2|png|pcx|pgm|ppm|pbm|xwd|ima|hobj)$','ignore_case'], ImageFiles)
for Index := 0 to |ImageFiles| - 1 by 1
    read_image (Image, ImageFiles[Index])
    * Image Acquisition 05: Do something
    create_bar_code_model ([], [], BarCodeHandle)
    
    set_bar_code_param (BarCodeHandle, 'start_stop_tolerance', 'high')
    *查找一维码
    find_bar_code (Image, SymbolRegions, BarCodeHandle, 'auto', DecodedDataStrings)
    
    get_bar_code_result (BarCodeHandle, 'all', 'decoded_types', BarCodeResults)
    
    area_center (SymbolRegions, Area, Row, Column)
    
    dev_get_window (WindowHandle)
    disp_message (WindowHandle, DecodedDataStrings, 'image', Row, Column, 'red', 'true')
    
     *清理读码句柄
    clear_bar_code_model (BarCodeHandle)
    stop ()
endfor

二维码

创建读码句柄

create_data_code_2d_model ('QR Code', [], [], DataCodeHandle)

参数一：输入你要读取的二维码的码制

参数二：通用参数可以调整为二维码数据模型的名称

参数三：通用参数可以调整为二维码数据模型的价值

参数四：返回二维码模板句柄

设置读码参数

set_data_code_2d_param (DataCodeHandle, 'default_parameters', 'maximum_recognition')

参数一：输入的图像句柄

参数二：设置识别的模式

一般情况下设置：

拓展

default_parameters有3种识别模式识别模式越强，适应场合越广，适应能力和识别能力越强，但耗时越多

standard_recognition 标准模式

enhanced_recognition 加强模式

maximum_recognition 最强模式

查找二维码

find_data_code_2d (Image, SymbolXLDs,DataCodeHandle, [], [], ResultHandles, DecodedDataStrings)

参数一：输入的图像

参数二：输出的二维码边缘轮廓线

参数三：句柄

参数四：查找模式。默认是空的，直接查找

参数五：对应查找模式的参数。如果是’stop_after_result_num’，表示检测完后可以返回多少个二维码的结果，对应的GenParamValue可以设置0-n 如果是‘train’，就是边找边调整模板参数，对应的也有很多参数： ‘all’, ‘model_type’, ‘symbol_size’

参数七：输出二维码信息

清理读码句柄

clear_data_code_2d_model(DataCodeHandle)

代码练习

码制为'QR Code'的二维码

create_data_code_2d_model ('QR Code', [], [], DataCodeHandle)第一个参数需要更改为对应的二维码码制。

识别模式可以使用最强模式。

read_image (Image, 'D:/VScode/HALCON/image/图片5/二维码/qrcode/qr_milk_carton.png')

create_data_code_2d_model ('QR Code', [], [], DataCodeHandle)
**识别模式 最强
set_data_code_2d_param (DataCodeHandle, 'default_parameters', 'maximum_recognition')

find_data_code_2d (Image, SymbolXLDs, DataCodeHandle, [], [], ResultHandles, DecodedDataStrings1)

area_center_xld (SymbolXLDs, Area1, Row1, Column1, PointOrder)

dev_get_window (WindowHandle)
disp_message (WindowHandle, DecodedDataStrings1, 'image', Row1, Column1, 'red','true')

clear_data_code_2d_model (DataCodeHandle)

 码制为'Micro QR Code'的二维码

****** 读取二维码 Micro QR Code
* Image Acquisition 01: Code generated by Image Acquisition 01
list_files ('D:/VScode/HALCON/image/图片5/二维码/micro_qr', ['files','follow_links'], ImageFiles)
tuple_regexp_select (ImageFiles, ['\\.(tif|tiff|gif|bmp|jpg|jpeg|jp2|png|pcx|pgm|ppm|pbm|xwd|ima|hobj)$','ignore_case'], ImageFiles)
for Index := 0 to |ImageFiles| - 1 by 1
    read_image (Image, ImageFiles[Index])
    * Image Acquisition 01: Do something
    
    create_data_code_2d_model ('Micro QR Code', [], [], DataCodeHandle)
      **识别模式 最强
    set_data_code_2d_param (DataCodeHandle, 'default_parameters', 'maximum_recognition')

     find_data_code_2d (Image, SymbolXLDs, DataCodeHandle, [], [], ResultHandles, DecodedDataStrings1)

     area_center_xld (SymbolXLDs, Area1, Row1, Column1, PointOrder)

     dev_get_window (WindowHandle)
     disp_message (WindowHandle, DecodedDataStrings1, 'image', Row1, Column1, 'green','true')

     clear_data_code_2d_model (DataCodeHandle)
     stop ()
endfor

注意事项

每次代码的最后都需要清理读码句柄

一维码：clear_bar_code_model (BarCodeHandle)

二维码：clear_data_code_2d_model(DataCodeHandle)