标签：基础知识 Raw camera Bayer 格式 像素 sensor
Camera sensor block：
以0V13b10为例：
ADC：转换成数字信号
ISP：一般sensor内部的isp处理很有限，会选择外部的isp
image interface：MIPITX，转换成mipi载波信号发出去
PLL：外部晶振或者平台端提供时钟，sensor内部做分屏
timing Logical：reset、fsync等
control register bank
SCCB：serial camera control bus串行摄像头控制总线缩写，一般指I2C
有的camera有OTP，用来存放tuning数据
Camera sensor Output Format：
这里只讨论raw sensor的输出排列格式，
Bayer与raw的区别：
Bayer 格式：
- Bayer 格式是一种特定的彩色滤镜阵列布局，常见于数字相机的图像传感器中。在 Bayer 格式中，每个像素只包含红色、绿色或蓝色通道的信息，而不是完整的 RGB 信息。这种布局是为了通过后续的插值算法将单色像素合成为完整的 RGB 像素，从而生成彩色图像。
Raw 数据：
- Raw 数据通常指未经过任何压缩或处理的原始图像数据。这些数据直接来自图像传感器，包含了捕获到的光信息，但没有经过任何色彩校正、白平衡或色彩空间转换等处理。Raw 数据保留了图像捕获时的所有细节和信息，提供了更大的灵活性用于后期处理。
RAW数据有四种类型：
BGGR、GBGR、GRBR、RGGB
四个格子有1个R，1个B，2个G，这是因为人眼视觉对于绿色比较敏感的缘故。
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