#include<intrin.h>//forsse#include<string.h>//formemcpyenumBayerFormat{bayerRG,bayerGR,bayerBG,bayerGB};enumMirror{mirrorNo,//不镜像mirrorTB,//上下镜像mirrorLR,//左右镜像

需求1：在高帧率场景下，一般拿到的是bayer格式数据。图像处理时，一般会先插值成rgb，再拆分为单通道。如果可以直接bayer中抽出r、g、b，那效率将大大提升。需求2：抽取的单通道直接是镜像的注意：抽取后r、g、b尺寸是原来的一半，没有做插值（插值只会让数据量变大，并没有引入有效信息）效果：CPU指

需求：在高帧率场景下，一般拿到的是bayer格式数据。图像处理时，一般会先插值成rgb，再拆分为单通道。如果可以直接bayer中抽出r、g、b，那效率将大大提升。注意：抽取后r、g、b尺寸是原来的一半，没有做插值（插值只会让数据量变大，并没有引入有效信息）效果：CPU指令集优化后，速度是传统算法的8倍左

Camerasensorblock：以0V13b10为例：ADC：转换成数字信号ISP：一般sensor内部的isp处理很有限，会选择外部的ispimageinterface：MIPITX，转换成mipi载波信号发出去PLL：外部晶振或者平台端提供时钟，sensor内部做分屏timingLogical：reset、fsync等controlregisterbankSCCB：serialcame

bayer格式转rgb是需要插值的，一般相机会提供转换函数，推荐用提供的函数转换。bayer知识参考：ISP学习（2）_永不秃头的程序员的博客-CSDN博客_isp算法系统学习 

 摄像头基础知识(二)：Bayer、Raw与ISP_EEer！的博客-CSDN博客_ispraw 摄像头基础知识(二)：Bayer、Raw与ISPEEer！已于2022-10-1514:49:23修改254收藏分类专栏：camer

ISP（图像信号处理）之BayerRaw简介ISP（图像信号处理）之BayerRaw简介_乐正倩彦的博客-CSDN博客_bayerraw 置顶乐正倩彦于 2019-11-0519:33:58 发布10176 收藏

无论什么品牌的相机，Bayer转RGB都涉及到插值，因此建议使用官方SDK里的函数进行转换。针对Basler相机，代码如下：voidBaslerCamera::toQImage(CGrabResultPtrptrGrabResult,