camera

2024-07-02lenses and apertures
lensesandaperturesPhotoDemonstrationDepthoffieldDepthoffield(DoF)isoneofthemostimportantconceptsinphotography.ManyphotographersknowthatyoucancontrolDoFbyadjustingaperture.Depthoffieldisthedistancebetweentheclosest
2024-07-02Three.js 给对象创建轮廓效果
需求：1、选定某个对象后，给该对象一个整体轮廓效果。需求插件：Three.js，postprocessing，vue2实现方案：以前还是需要自己写的、现在可以直接用插件了，就是上面这个postprocessing插件，使用也蛮简单的，初始化好插件后、在需要使用的地方这样写就行this.outlinePass.selectedObjects=
2024-07-01ubuntu 使用自己的双目相机发布 ROS
https://blog.csdn.net/KID_yuan/article/details/101272384https://blog.csdn.net/weixin_53073284/article/details/125671358ls/dev/video*//插上摄像头后打开终端查看是否检测到摄像头mkdir-pcamera_ws/src//新建工作空间
2024-06-22HTML5调用系统摄像头结合canvas进行拍照以及文件上传，调用结束后关闭浏览器对摄像头的占用
html5部分<el-buttonsize="mini"type="primary"class="cameraBtn"@click="confirm_camera">拍照</el-button><el-dialog:visible.sync="isShowCamera"title="拍照"
2024-06-19docker(ubuntu18.04) + 宿主机(ubuntu20.04) + ROS + 乐视三合一体感摄像头LeTMC-520 环境搭建
参考链接：https://blog.csdn.net/weixin_45225720/article/details/1144642441.准备docker环境dockerpullhyeonjaegil/vins-monodockerrun-it--privileged--networkhost--gpusall\-v/tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix\-eDISPLAY-eNVIDIA_VISIBLE_DEVIC
2024-06-18（slam工具）6 python四元数转化旋转矩阵
importnumpyasnpfromscipy.spatial.transformimportRotationasRimportpyprojfrompyprojimportProj,transform#0.0169380355232107080.58455146147157355-0.488705791564092830.64744060819180593-129342.747563395343469822.8668770161534369
2024-06-07学习前端3DThreejs一篇就够了，从入门到实战
vue安装three.jsnpminstall--savethree引入three.jsimport*asTHREEfrom'three'three.js结构### three.js坐标创建一个场景scene场景，camera相机，renderer渲染器创建一个场景this.scene=newTHREE.Scene()创建一个透视摄像机this.camera=newTHR
2024-06-04认识meta
认识metacamera_metadata的存储结构camera_metadata.c中定义了camera中使用的metadata,其中包括metadata的数据结构，和对metadata这个数据结构的操作。camera_metadata.c文件是通过camera_metadata_tag_info.mako自定生成的。camera_metadata实际上就是一块连续的内存：这块
2024-06-04Camx架构-Camera kernel Driver & debugging
目录V4L2frameworkcameradriversCRM功能性CRMloganalysis使能CRMlog：camera启动期间列举子设备：userspace 连接或者取消已获得的devicehandles（UMD等效于CSLLink/CSLUnlink）userspaceopenrequest（UMD等效于CSLOpenRequest）在SOF期间，requestmanager的操作：如
2024-06-03osg使用整理（11）：延迟渲染
osg使用整理（11）：延迟渲染一、基础概念前向渲染流程：顶点着色器->图元装配成点线三角形->几何着色器->裁剪剔除->光栅化（片元着色器）->透明度测试、深度测试。延迟渲染流程：顶点着色器->图元装配成点线三角形->几何着色器->裁剪剔除->光栅化输出G-Buffer，存储每个像素的属性信息（位
2024-06-03设计模式学习（二）工厂模式——工厂方法模式+注册表
目录工厂方法模式的瑕疵注册表工厂方法模式的瑕疵在前一篇笔记中我们介绍了工厂方法模式，示例的类图如下：考虑一种情况：现在要在程序运行时，根据外部资源，动态的实例化对象。也就是说在编译期我们无法知道要实例化的对象的类型。因此在实例化的过程中，就需要加以判断。例如，在我的例
2024-05-31如何快速获取那些可以使用的摄像头编号
importcv2 #导入OpenCV库#尝试检测系统中可用的摄像头索引defget_camera_indices(max_tested=10): #定义一个函数，用于检测系统中可用的摄像头索引，默认最大测试到10 available_indices=[] #初始化一个空列表，用于存储可用的摄像头索引 foriinran
2024-05-30react+three.js导入外部gltf格式
我把gltf文件放在了public/static下面了。其他地方还没适用。因为之前想导入obj一直没成功，就跟着官网和各种例子成功导入了gltf格式的然后其他的没啥。看代码吧。大部分我都写了备注components组件importReact,{useEffect,useRef}from"react";import*asTHREE
2024-05-30在三维前端项目开发中THREE.PerspectiveCamera创建透视相机对象
在Three.js中，可以使用THREE.PerspectiveCamera函数创建一个透视相机对象。大家好！艾斯视觉作为在IT行业中负责ui设计和前端开发环节的服务商很高兴能在这里与大家共同探讨学习：THREE.PerspectiveCamera的参数如下：fov：垂直视野角度，以角度为单位。通常，这个值在45到90之间。a
2024-05-23机械臂与Realsense D435 相机的手眼标定ROS包
本教程主要介绍机械臂与RealsenseD435相机手眼标定的配置及方法。系统：Ubuntu20.0.4◼ROS：Noetic◼OpenCV库：OpenCV4.2.0◼RealsenseD435：librealsensesdk（2.50.0）、realsense-ros功能包（2.3.2）◼Marker标记识别：Aruco功能包◼手眼标定：easy_handeye功能包◼Mov
2024-05-22出识babylonjs
babylon.js初识代码<template><divstyle="width:100%;height:100%;overflow:hidden;"class="_Main_"><divid="babylonJS"style="float:left;width:100%;height:100%;"><c
2024-05-21python实现ONVIF协议抓取华为摄像头图像
参考文档：配置摄像机ONVIF协议参数-SDC10.0C系列产品文档-华为机器视觉(huawei.com) 配置摄像机ONVIF协议参数1）登录摄像机Web界面，选择“配置>视音频>视频”，将“编码协议”设置为“H.264”2）进入“网络平台对接”配置，选择“第二协议参数>ONVIF”，进入ONVIF协议参数
2024-05-20[Paper Reading] BEVFormer: Learning Bird’s-Eye-View Representation from Multi-Camera Images via Spat
BEVFormer:LearningBird’s-Eye-ViewRepresentationfromMulti-CameraImagesviaSpatiotemporalTransformerslink时间：22.07机构：NanjingUniversity&&ShanghaiAILaboratoryTL;DR利用Transformer的Attention机制融合时空特征信息，在nuScenes测试集上达到SOTA精度，同时
2024-05-20threejs饼图
<!DOCTYPEhtml><htmllang="en"><head><metacharset="UTF-8"/><metaname="viewport"content="width=device-width,initial-scale=1.0"/><title>Cake</title>
2024-05-18Camera测试指导学习
camera的整机老化测试中，有时候客户会要求测试每次开机后首次打开相机是否正常。手动打开相机会严重影响测试效率，所以编写次脚本用于测试。相机的基本操作：入口，模式切换，前后摄像头切换；相机的模式：一级模式，夜景，人像，录像；设置菜单功能：拍照设置，视频设置，通用设置；外设场景：蓝牙耳机，有线
2024-05-17利用three.js七步实现VR看房
这里我用的是vue框架：首先下载安装three.js=>npminstallthree；然后import*asTHREEfrom'three'导入组件中；接下来就可以在组件中编写我们的three.js代码创建场景：constscene=newTHREE.Scene()创建相机：constcamera=newTHREE.PerspectiveCamera( 70,//视角度
2024-05-10开源相机管理库Aravis例程学习（七）——chunk-parser
目录简介例程代码函数说明arv_camera_create_chunk_parserarv_camera_set_chunksarv_chunk_parser_get_integer_value简介本文针对官方例程中的：05-chunk-parser做简单的讲解。并介绍其中调用的arv_camera_create_chunk_parser，arv_camera_set_chunks，arv_chunk_parser_get_integer
2024-05-06[Paper Reading] LSS: Lift, Splat, Shoot: Encoding Images from Arbitrary Camera Rigs by Implicitly Un
名称Lift,Splat,Shoot:EncodingImagesfromArbitraryCameraRigsbyImplicitlyUnprojectingto3D时间：20.08机构：NVIDIATL;DR后融合方法将每一目感知结果通过相机参数转换到BEV空间再后融合，LSS开启前融合的先河，将特征通过先lift再splat到BEV空间，通过BEV空间特征直接预
2024-05-06模拟源测试设备设计方案-471-便携式手提Camera Link 模拟源测试设备
一、平台简介便携式手提CameraLink模拟源测试设备，以PCIe的Cameralink播出卡和X86主板为基础，构建便携式的手提设备。平台默认操作系统为win764位系统；具备丰富的外设接口，如VGA、HDMI、千兆网口、USB2.0/3.0以及方便的JTAG调试口；平台存储为8G内存、256G固态硬
2024-05-01threejs 几何体的本质顶点
几何体的线框模式，一个正方平面最少可以由4个顶点组成，两个三角形组成（公用了2个顶点，使用了索引创建顶点属性）。//导入threejsimport*asTHREEfrom"three";import{OrbitControls}from"three/examples/jsm/controls/OrbitControls.js";//引入dat.gui.js的一个类GU