看的是 LeetCode 一位博主的总结，码住，写得不错。
在插入删除操作时对经过的路经节点进行递归平衡（balance方法，核心是判断左右子树之间的树高关系，然后调用对应的单/双旋转方法）。其他部分其实和BST 差不多一样的。