参考资料：https://www.bilibili.com/video/BV12E411h71h?p=30&vd_source=432ba293ecfc949a4174ab91ccc526d6
1、bootcmd
bootcmd保存了着 uboot 的默认命令，uboot倒计时结束之后就会执行bootcmd中的命令。这些命令一般都是用来启动Linux内核的，比如将EMMC或者flash中的Linux内核镜像和设备树文件加载到DDR中，然后启动Linux内核。 NXP官方设置的CONFIG_BOOTCOMMAND如下：#define CONFIG_BOOTCOMMAND \
run findfdt;" \
mmc dev ${mmcdev};" \ // $(mmcdevc) = 1，切换到emmc
mmc dev ${mmcdev}; if mmc rescan; then " \ // 如果能扫描出来emmc，则从emmc启动，否则从net启动
if run loadbootscript; then " \
run bootscript; " \
else " \
if run loadimage; then " \
run mmcboot; " \
else run netboot; " \
fi; " \
fi; " \
else run netboot; fi"
"mmcboot=echo Booting from mmc ...; " \
"run mmcargs; " \
"if test ${boot_fdt} = yes || test ${boot_fdt} = try; then " \
"if run loadfdt; then " \
"bootz ${loadaddr} - ${fdt_addr}; " \
"else " \
"if test ${boot_fdt} = try; then " \
"bootz; " \
"else " \
"echo WARN: Cannot load the DT; " \
"fi; " \
"fi; " \
"else " \
"bootz; " \
"fi;\0" \
"findfdt="\
"if test $fdt_file = undefined; then " \
"if test $board_name = EVK && test $board_rev = 9X9; then " \
"setenv fdt_file imx6ull-9x9-evk.dtb; fi; " \
"if test $board_name = EVK && test $board_rev = 14X14; then " \
"setenv fdt_file imx6ull-14x14-evk.dtb; fi; " \
"if test $fdt_file = undefined; then " \
"echo WARNING: Could not determine dtb to use; fi; " \
"fi;\0" \
loadbootscript=fatload mmc ${mmcdev}:${mmcpart} ${loadaddr} ${script}; // 展开mmcdev = 1，mmpart = 1，loadaddr = 0x80800000，script = boot.scr，boot.src不存在
loadimage=fatload mmc ${mmcdev}:${mmcpart} ${loadaddr} ${image}; // 展开就是loadimage=fatload mmc 1:1 0x80800000 zImage
loadfdt=fatload mmc ${mmcdev}:${mmcpart} ${fdt_addr} ${fdt_file}; // 展开后就是loadfdt=fatload mmc 1:1 0x83000000 imx6ull-14x14-evk.dtb
findfdt根据board_name和board_rev设置fdt_file的环境变量，也就是dtb文件名字
根据上面的分析，从EMMC中读取zImage和dtb，总的就是下面的4行：
mmc dev 1 //切换到 EMMC fatload mmc 1:1 0x80800000 zImage //读取 zImage 到 0x80800000 处 fatload mmc 1:1 0x83000000 imx6ull-14x14-evk.dtb //读取设备树到 0x83000000 处 bootz 0x80800000 - 0x83000000 //启动 Linux所以，在自己的移植的Uboot中，可以如下设置：
#define CONFIG_BOOTCOMMAND \
"mmc dev 1;" \
"fatload mmc 1:1 0x80800000 zImage;" \
"fatload mmc 1:1 0x83000000 imx6ull-alientek-emmc.dtb;" \
"bootz 0x80800000 - 0x83000000;"
或者直接在Uboot中设置bootcmd的值，这个值就是保存到EMMC中的，即：
setenv bootcmd 'mmc dev 1; fatload mmc 1:1 80800000 zImage; fatload mmc 1:1 83000000 imx6ull-alientek-emmc.dtb; bootz 80800000 - 83000000;'
2、bootargs
bootargs是为了启动Linux内核mmcargs=setenv bootargs console=${console},${baudrate} root=${mmcroot}
其中console=ttymxc0，baudrate=115200，mmcroot=/dev/mmcblk1p2 rootwait rw，所以上面展开之后就是：
mmcargs=setenv bootargs console= ttymxc0, 115200 root= /dev/mmcblk1p2 rootwait rw可以看出环境变量 mmcargs 就是设置 bootargs 的值为“console= ttymxc0, 115200 root= /dev/mmcblk1p2 rootwait rw”，bootargs 就是设置了很多的参数的值，这些参数 Linux 内核会使用到，常用的参数有： 1、console console=ttymxc0,115200 ：设置 ttymxc0（也就是串口 1）作为 Linux 的终端，并且串口波特率设置为 115200。 2、root root 用来设置根文件系统的位置，root=/dev/mmcblk1p2 用于指明根文件系统存放在mmcblk1 设备的分区 2 中。root 后面有“rootwait rw”，rootwait 表示等待 mmc 设备初始化完成以后再挂载，否则的话 mmc 设备还没初始化完成就挂载根文件系统会出错的。rw 表示根文件系统是可以读写的，不加rw 的话可能无法在根文件系统中进行写操作，只能进行读操作。 3、rootfstype 此选项一般配置 root 一起使用，rootfstype 用于指定根文件系统类型，如果根文件系统为ext 格式的话此选项无所谓。如果根文件系统是ramf、yaffs等文件系统的话就需要设置此选项，指定根文件系统的类型。 4、rdinit rdinit=/linuxrc: 指定了 init 程序的路径为 /linuxrc，init 程序是系统启动时的第一个用户空间进程。 5、boot_delay boot_delay=32: 设置了引导延迟时间为 32 秒，在 U-Boot 启动后会等待 32 秒再继续引导内核。 6、loglevel loglevel=8: 设置了内核日志级别为 8，用于控制内核消息的输出级别。 标签：fatload,Uboot,dtb,run,移植,fi,mmc,fdt From： https://www.cnblogs.com/lethe1203/p/18088319