一个开发板运行uboot，DDR或者DRAM，串口，SD/EMMC等驱动要存在。这些基本要和原厂一样的 nxp官方uboot下载地址：https://github.com/Freescale/u-boot-fslc nxp官方imx6系统板子介绍：https://www.nxp.com/products/processors-and-microcontrollers/arm-processors/i-mx-applications-processors/i-mx-6-processors:IMX6X_SERIES nxp官方uboot执行结果： 1、uboot能正常启动，串口和SD/EMMC工作正常 2、LCD需要修改 3、网络需要调试
uboot中添加新的开发板
1、添加板子默认配置文件
添加编译脚本：make_alentek.sh make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- mx6ull_14x14_evk_emmc_alentek_defconfig make V=1 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j16 添加_defconfig文件：mx6ull_14x14_evk_emmc_alentek_defconfig CONFIG_SYS_EXTRA_OPTIONS="IMX_CONFIG=board/freescale/mx6ullevk_alentek/imximage.cfg,MX6ULL_EVK_EMMC_REWORK" CONFIG_ARM=y CONFIG_ARCH_MX6=y CONFIG_TARGET_MX6ULL_14X14_ALENTEK=y CONFIG_CMD_GPIO=y 注：.imx文件在.bin文件加的头部信息就是在imximage.cfg中，也就是初始化时钟、DDR等操作2、添加板级文件
board/freescale目录下添加：mx6ullevk_alentek/imximage.cfg arch/arm/cpu/armv7/mx6/Kconfig汇总全部Kconfig配置文件，在 Kconfig 文件中，"source" 命令用于引入其他 Kconfig 文件的内容3、Uboot LCD驱动修改
1、确定LCD IO初始化正确 2、LCD参数，fb_videomode表示RGBLCD屏的参数 struct fb_videomode { const char *name; /* optional */ u32 refresh; /* optional */ u32 xres; u32 yres; u32 pixclock; u32 left_margin; u32 right_margin; u32 upper_margin; u32 lower_margin; u32 hsync_len; u32 vsync_len; u32 sync; u32 vmode; u32 flag; }; 3、修改环境变量panel printenv panel 命令用于打印名为 "panel" 的环境变量的值，panel环境变量表示LCD ID4、Uboot网络驱动修改
GMAC和PHY基础知识可参考：https://www.cnblogs.com/lethe1203/p/18088155
正点原子以太网网络方案： IMX6UL/ULL内部有个以太网MAC外设，也就是ENET，需要外接一个PHY芯片来实现网络通信功能，也就是内部MAC+外部PHY芯片方案，一般CPU内部的MAC是带有一个专用的DMA 6ULL官方开发板使用的PHY芯片及时KSZ081，正点原子使用的PHY芯片为LAN8720A。因为需要在uboot网络驱动 硬件原理图如下：
LAN8720有一个管理接口，称为MDIO，两根线，MDIO和MDC，一个MDIO接口可以管理32哥PHY芯片，MDIO通过PHY ADDR来决定访问哪一个PHY芯片，ENET1的PHY ADDR是0x0，ENET2的PHY ADDR是0x2。每个LANE8720都有一个复位引脚。
IEEE802.3规定1了地址0-15共16个寄存器的功能，因此就存在通用PHY芯片。因此uboot里面已经写好了通用PHY驱动，所以理论上不需要修改
修改ENET2 网络驱动的话重点就三点
- ENET2 复位引脚初始化
- LAN8720A 的器件 ID
- LAN8720 驱动