stm32F103 移植Free RTOS

# stm32F103 移植Free RTOS

1. 下载FreeRTOS 源码

• [官网下载] (http://www.freertos.org)
• [代码托管网站下载] (https://sourceforge.net/projects/freertos/files/FreeRTOS)

2. FreeRTOS 文件介绍

• 进入Source 文件夹

  

• 进入portable 文件夹

  

• 进入 RVDS

3. FreeRTOS 移植

• 准备一个基础工程

• 新建一个FreeRTOS文件夹用来存放FreeRTOS 源代码

  

• 将上图框选的文件加入新建的Free RTOS文件中，

• 进入源代码portable文件夹中

• 找的上图的三个文件夹，把其他的文件删了，然后将port文件复制到FreeRTOS文件夹中

  

• 进入kile工程新建两个文件夹

  

• 添加文件

• 添加头文件

  

• 进入源代码的Demo中找到CORTEX_STM32F103_Keil文件夹，进入，复制FreeRTOSConfig.h文件粘贴到FreeRTOS文件夹中的include 文件中

• 进入到stm32f10x_it.c中

  

• 注释图中的两个函数

  

• 往下找

• 

找到这个函数也注释，然后进入FreeRTOSConfig.h中加入图中的三行代码

#define vPortSVCHandler SVC_Handler
#define xPortPendSVHandler PendSV_Handler
#define xPortSysTickHandler SysTick_Handler

• 至此结束

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