c参考视频：https://video.100ask.net/p/t_pc/course_pc_detail/column/p_63ff16eae4b07b055838a303 Uboot本质上就是一个裸驱
Uboot基本概念：
uboot就是一个bootloader，作用就是用于启动linux kernel或者其他系统。uboot最主要的工作就是初始化DDR，因为linux是运行在DDR里面的。对于6ull系列，DDR初始化是由内部的boot rom来完成的，但是用的其他的cortex a芯片，一般都是uboot来初始化DDR的。 一般linux镜像zimage（uimage）和设备树存在在SD卡、EMMC、NAND、SPI FLASH等外置存储区域，这里就涉及到一个问题：需要将linux镜像从外置的flash拷贝到ddr中，然后才能启动。uboot主要目的就是为系统启动做准备（拷贝linux镜像到ddr中，配置ddr等信息） 1、uboot不仅仅可以启动linux，也可以启动系统系统，比如vxworks 2、linux不仅仅能通过uboot启动，其他的bootloader也可以使用 3、uboot是一个通用的bootloader，支持多种架构。 linux系统三要素：uboot、linux驱动、根文件系统 uboot：启动内核： 1. 读emmc，uboot有emmc驱动，读取emmc，将内核copy进内存 1.1 初始化内存 1.2 初始化其他硬件，如时钟 1.3 emmc或flash里面的内核拷贝进内存 内核：启动应用程序 1、能读写flash/emmc：驱动程序 2、能够读写文件：文件系统 3、找到启动APP uboot = uboot.bin + 某个dtb XIP：execute in place 原地执行 内部RAM、flash称为XIP设备 SD卡：cpu不能直接访问SD卡，SD卡为非XIP设备 为啥芯片可以支持SD卡： cpu读取，运行BROM代码，BROM copy uboot拷贝到内存里 uboot启动流程： 1、XIP设备，第一硬件初始化，第二把flash上的内核拷贝到内存，第三启动内核 2、非XIP设备，BROM将Uboot拷贝到ram，执行uboot，不再初始化内存ram uboot为什么要驱动网卡：uboot可做调用功能，也可以网络下载 uboot里面的设备树可理解为简化版本的kernel设备树Uboot源码结构：
