1乐聚机器人: 清华和北航 白名单蓝桥杯
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1小学，低年龄和高年龄。
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KUAVO机器人实拍图 首款大尺寸高动态人形机器人 乐聚方面对《科创板日报》记者表示，现阶段该款机器人可实现任务作业、规划导航等功能，可以完成复杂地形自主行走、持续连续跳跃等运动。 相关技术人员向记者介绍，人形机器人实现跳跃行走的技术难点，主要表现在三方面，即运动控制算法、整机结构设计以及一体化关节性能。 其进一步表示，乐聚目前的自研运控算法，能对机器人运动状态进行实时修正，使其控制频率达到2kHz，实时响应速度达到0.0005秒，机器人得以在复杂环境中做出及时响应。 在整机结构设计方面，乐聚目前做过四次迭代优化，因此得以实现机器人在运动性能方面的大幅度提升。 一体化关节方面，其表示由公司进行自研自产，关节的峰值扭矩可达300Nm以上，扭矩密度则达到了200Nm/kg以上，“以满足机器人高动态、高爆发以及高京都的需求。同时通过对关节结构和热管理模型的优化，提高机器人稳定性及工作寿命”。 产品参数方面，乐聚这款机器人身高不足1.5米，重量约45kg，全身自由度26个，其步速最高可达4.6km/h，快速连续跳跃高度超过20CM。 与之比较，公开资料显示，近日通过港股聆讯的优必选，其人形机器人Walker，全身自由度为41个，行走速度为3.5km/小时，运动单臂负重1.5公斤。 作为对比，傅利叶 GR-1人形机器人身高为1.65米，体重55公斤，全身最多可达54个自由度。 第一批订单已陆续开始交付 乐聚方面表示，与开源鸿蒙的深度结合，将有利于该款人形机器人在各个行业实现广泛应用，加速人形机器人在实际场景商业化落地的进程。 “开源鸿蒙系统凭借其与外部传感设备数据互联、超级终端多设备连接的特性，能为人形机器人注入更智能、高效的工作能力。通过与外部传感设备实现紧密互联，人形机器人能够更智能地感知周围环境，从而实现更加精准的工作表现。利用KaihongOS软总线技术，机器人本体与周围环境和设备实现更智能的分布式协同，可提高机器人的交互体验和能力边界。” 近期，人形机器人热度持续上升，除了强调在技术方面的突破性以及成熟度外，商业化落地也成为了众多机器人厂商竞争的关键。 乐聚团队表示，KUAVO机器人的商业化路径将分为三阶段，第一阶段是以教育科研为主；第二阶段是面向特种、工厂、医疗等特定领域；第三阶段则是全面进入家庭等民生领域，满足生命健康、陪伴护理等高品质生活需求。 其进一步向记者表示，目前该款机器人已经在科研教育和特种服务领域实现了初步商业化，“在教育科研方面，已与哈尔滨工业大学、苏州大学、山东大学、北京通用人工智能研究院等各大高校和研究院，在研发方面展开深度合作。特种服务领域则已与相关企业达成合作，将针对特种救援、高危作业等应用场景展开探索”。 目前，KUAVO机器人的第一批订单现已陆续开始交付，每台售价约为几十万元。相关技术人员表示，预计未来3年，该款机器人售价可以下降至十几万元。 其他人形机器人的商业化落地情况方面，从招股书上可以看到，上述优必选的Walker人形机器人，其营收占公司总营收比例较少，2021年、2022年以及2023年上半年，优必选共获得Walker系列和相关配件收入880万、4870万元以及230万元。1
2024年1月31日，智能机器人产业链创新与产学研融合研讨会暨2024国际自主智能机器人大赛预备会在荷清大厦成功举办。本次会议由北京市科学技术协会、北京市科学技术研究院主办，北京电子学会、清华大学集成电路学院、兆易创新科技集团股份有限公司承办。本次会议的举办，吸引了来自国内各大高校、科研机构和企业和投资人，近30位专家学者齐聚一堂，共同探讨智能机器人产业链创新与产学研融合发展。会议由国际自主智能机器人大赛发起人、清华大学王志华教授主持，兆易创新科技集团股份有限公司总经理何卫出席并发表致辞。德国国家工程院院士、德国汉堡大学多模态智能系统研究所所长、中国工程院外籍院士张建伟线上参会并做会议发言。
北京航空航天大学科学技术研究院人文社科与智库管理处副处长、研究员陶永，厦门大学信息学院计算机系主任、教授刘向荣，清华大学人工智能研究院智能机器人中心主任、计算机科学与技术系教授孙富春，兆易创新科技集团股份有限公司生态市场经理/大学计划负责人王霄，乐聚机器人公司销售副总监张涛、清华大学集成电路学院集成电路设计研究所所长、国际自主智能机器人大赛技术专家委员会主任、研究员张春发表主旨报告。
王志华教授代表国际自主智能机器人大赛组委会对与会嘉宾致以诚挚欢迎。他强调，机器人产业发展涉及多个学科和领域，需要多方协作和引导支持，希望机器人竞赛搭建一个交流合作平台，凝聚高校院所、企业和社会各界的力量推动机器人技术与科技创新的融合发展。兆易创新总经理何卫在致辞中表示，兆易创新的存储、控制、传感与模拟各条产品线均与机器人多场景产业链紧密契合。此外，兆易创新以培养杰出的嵌入式人才为己任，构建了完善的大学计划体系，深化嵌入式教学改革，建立了“产教学研用”融合发展模式。同时，何总也希望通过本次会议得到各位高校和企业专家最前沿的技术分享和市场论证，相信这也将为兆易创新创新未来发展方向提供帮助，也相信兆易创新将推出更多有价值的产品方案为机器人产业链赋能！
本次会议包括主旨报告和座谈交流环节。主旨报告环节，陶永研究员发表了题为《工业机器人工艺应用集成开发的进展与浅思》的报告，介绍国内外工业机器人的离线编程、工艺集成应用的现状与趋势，分析目前存在的问题与需求，然后介绍国产的智能工艺云服务平台和离线编程虚拟仿真平台的进展情况，围绕典型工业机器人集成应用工艺的机理、研发工业机器人的工艺参数-加工精度和质量的映射模型开展的攻关，研究基于知识图谱和神经网络与工艺模型相结合的典型工艺智能推荐算法等核心技术；最后，介绍国产工业机器人在焊接、打磨、抛光、钻铆等典型工艺的机器人工作站试验平台的进展情况，以及未来发展趋势的浅思。刘向荣教授做了关于《自主激光焊接机器人系统》的研究的报告。刘教授强调，机器人激光焊接的智能化对于智能制造的发展有着重要作用。然而，相较于一些传统的智能机器人应用，机器人激光焊接的应用场景更加复杂，控制对象也较为繁多，并且结果的评估也十分依赖于评估人员的专业知识，因此其智能化存在一定挑战。具备学习能力的机器人焊接智能体是实现焊接智能化的重要途经之一。在此目标下，在激光焊接实践中，利用现场数据和专家评估不断优化迭代焊接智能体，使智能体建立对焊接任务具备整体认知，从而实现自主焊接，应用人员只需设定任务目标，无需接入焊接过程，由智能体进行完整规划。常用的模块化系统设计难以满足这类需求，而端到端的学习模式既能够使系统学习到一些高级特征，也能够减少对于中间特征提取过程设计，降低模型设计对于专家的依赖。孙富春教授发表了《具身大模型与3C装配应用》的报告。孙教授在报告中详述大模型的演变过程及关键技术，探讨其如何为产业带来机遇与挑战。具身大模型在感知、认知和行为层面上的实现，尤其强调场景库、技能和基元库以及知识推理在多任务学习中的重要性。他以3C装配为例，展示具身大模型的实际应用。王霄做了关于《兆易创新产品+生态助力机器人产业链融合创新》的报告。介绍了兆易创新提供多维度的产品体系和生态系统，满足机器人不同应用场景中强算力、主流型和成本敏感的电机控制差异化需求，助力机器人产业链创新。兆易创新2023年推出Arm® Cortex®-M7内核的GD32H7系列MCU可广泛应用于无人机、边缘计算、人机交换等智能机器人场景。同时，兆易创新大学计划已与全国四十余所高校深度合作，参与课程建设，共建实验室和实践基地，共同推进科研成果转化。乐聚机器人公司销售副总监张涛做了关于《人形机器人技术与产业探索》的报告。他强调ChatGPT引领大语言模型技术产业化应用，让人工智能技术走进千家万户，成为市场瞄准和拓展人形机器人产业前景的关键契机。国家不断发布支持人形机器人产业政策，积极推进人形机器人研发建设，人形机器人处于产业化前期，产业链加速初具规模。最后以短视频形式展示了乐聚最新研发并量产的基于开源鸿蒙系统的全尺寸人形机器人。张春研究员介绍了2024大赛产学研命题赛规则及内容，他提出，新一届大赛将加入行业内最先进的全尺寸机器人，同时利用北科院信息与人工智能技术研究所远程实验室平台，打破空间和科研条件平台限制，扩大参赛群体，汇集更多人才在算法、软件和硬件平台进行创新研究。
座谈交流环节，与会专家们围绕机器人前沿技术趋势、MCU芯片与机器人结合催生应用创新以及突破机器人场景应用的创新方案设计展开深入交流。与会代表还深入探讨芯片、算法、大模型应用及人形机器人应用场景创新专项赛，进一步丰富赛项内容，促进产学研融合和专业人才培养。
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本次会议包括主旨报告和座谈交流环节。主旨报告环节，陶永研究员发表了题为《工业机器人工艺应用集成开发的进展与浅思》的报告，介绍国内外工业机器人的离线编程、工艺集成应用的现状与趋势，分析目前存在的问题与需求，然后介绍国产的智能工艺云服务平台和离线编程虚拟仿真平台的进展情况，围绕典型工业机器人集成应用工艺的机理、研发工业机器人的工艺参数-加工精度和质量的映射模型开展的攻关，研究基于知识图谱和神经网络与工艺模型相结合的典型工艺智能推荐算法等核心技术；最后，介绍国产工业机器人在焊接、打磨、抛光、钻铆等典型工艺的机器人工作站试验平台的进展情况，以及未来发展趋势的浅思。刘向荣教授做了关于《自主激光焊接机器人系统》的研究报告。刘教授强调，机器人激光焊接的智能化对于智能制造的发展有着重要作用。然而，相较于一些传统的智能机器人应用，机器人激光焊接的应用场景更加复杂，控制对象也较为繁多，并且结果的评估也十分依赖于评估人员的专业知识，因此其智能化存在一定挑战。具备学习能力的机器人焊接智能体是实现焊接智能化的重要途径之一。在此目标下，在激光焊接实践中，利用现场数据和专家评估不断优化迭代焊接智能体，使智能体建立对焊接任务具备整体认知，从而实现自主焊接，应用人员只需设定任务目标，无需接入焊接过程，由智能体进行完整规划。常用的模块化系统设计难以满足这类需求，而端到端的学习模式既能够使系统学习到一些高级特征，也能够减少对于中间特征提取过程设计，降低模型设计对于专家的依赖。孙富春教授发表了《具身大模型与3C装配应用》的报告。孙教授在报告中详述大模型的演变过程及关键技术，探讨其如何为产业带来机遇与挑战。具身大模型在感知、认知和行为层面上的实现，尤其强调场景库、技能和基元库以及知识推理在多任务学习中的重要性。他以3C装配为例，展示具身大模型的实际应用。王霄做了关于《兆易创新产品+生态助力机器人产业链融合创新》的报告。介绍了兆易创新提供多维度的产品体系和生态系统，满足机器人不同应用场景中强算力、主流型和成本敏感的电机控制差异化需求，助力机器人产业链创新。兆易创新2023年推出Arm® Cortex®-M7内核的GD32H7系列MCU可广泛应用于无人机、边缘计算、人机交换等智能机器人场景。同时，兆易创新大学计划已与全国四十余所高校深度合作，参与课程建设，共建实验室和实践基地，共同推进科研成果转化。乐聚机器人公司销售副总监张涛做了关于《人形机器人技术与产业探索》的报告。他强调ChatGPT引领大语言模型技术产业化应用，让人工智能技术走进千家万户，成为市场瞄准和拓展人形机器人产业前景的关键契机。国家不断发布支持人形机器人产业政策，积极推进人形机器人研发建设，人形机器人处于产业化前期，产业链加速初具规模。最后以短视频形式展示了乐聚最新研发并量产的基于开源鸿蒙系统的全尺寸人形机器人。张春研究员介绍了2024大赛产学研命题赛规则及内容，他提出，新一届大赛将加入行业内最先进的全尺寸机器人，同时利用北科院信息与人工智能技术研究所远程实验室平台，打破空间和科研条件平台限制，扩大参赛群体，汇集更多人才在算法、软件和硬件平台进行创新研究。
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乐聚机器人
B轮广东省2016年03月 人形机器人制造商 寻求报道 官方网址：http://www.lejurobot.com/ 编辑维护 36氪报道智能硬件高新技术企业科技型中小企业 4.1万 项目信息36氪报道 相关文章行业资讯 4.1万 编辑维护项目简介
乐聚机器人专注于研发类人机器人。乐聚机器人主要的业务方向有两个，分别是教育和服务，推出Talos、Aelos等系列机器人，二者分别对标服务和和娱乐市场。目前乐聚机器人主打的Aelos教育产品线定位的是儿童和极客，主打的是增强用户粘性，既可以娱乐，又可以学习编程。融资历史
| 融资轮次 | 融资时间 | 融资金额 | 投资方 |
|---|---|---|---|
| B轮 | 2019-06 | 2.5亿人民币 | 玖兆康乾，深报一本，洪泰基金，腾讯投资 相关文章 |
| A轮 | 2017-08 | 5000万人民币 | 腾讯投资 |
| Pre-A轮 | 2017-06 | 未透露 | 深创投，松禾创新 |
| 天使轮 | 2016-07 | 1000万人民币 | 青橙资本 相关文章 |
工商信息
| 工商全称 | 乐聚（深圳）机器人技术有限公司 | 英文全称 | LEJU（SHENZHEN) ROBOTICS CO.LTD |
| 法定代表人 | 冷晓琨 | 成立时间 | 2016-03-24 |
| 注册地址 | 深圳市龙华新区观澜街道南大富社区虎地排85号 |
团队成员
常琳
CEO
乐聚机器人CEO，哈工大博士，人工智能理论研究方向。
冷晓琨
联合创始人
连续多年获得全国机器人大赛冠亚军。2014年获得“中国青少年科技创新奖”。2012年作为队长带领哈工大机器人舞
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标签：竞赛,智能,评分,创新,机器人,人形,乐聚,AIOT,焊接 From： https://www.cnblogs.com/flyingsir/p/18046971