我在第四章中主要了解到了控制方法及控制系统的基本属性。
现代的控制论的萌芽。近代的控制论萌芽主要是在机械化大生产之上产生的自动调速技术和后来发展成的伺服机理论。控制论的分支情况有四大分支理论体系。（一）工程控制论（二）生物控制论（三）社会控制论（四）人工智能。
控制的定义控制就是指在一定环境中，一个系统通过一定方式驾驭或支配另一个系统做合目的运动的行为及过程。由各种控制要素构成的整体称为控制系统。分别有施控系统、受控系统、控制手段、控制目的、控制环境。控制的实质是施控系统在受控系统的多种可能运动状态中进行选择的过程。开环控制系统就是指输入直接控制输出而不受输出影响的控制系统。闭环控制系统就是指用输入控制输出同时根据输出的回输来调整输入的控制系统。组合控制系统就是把两者结合起来，它的特点是施控系统在发出控制信号之前要充分考虑到干扰因素的影响，同时在施控过程中，又要不断根据系统输出来调整控制信号，这样就能取得更好的控制效果。控制的方式：随机控制、记忆控制、共轭控制、反馈控制、程序控制、随动控制。
控制系统的基本属性，目的性、振荡性、稳定性、反馈性、趋优性。
控制过程的基本步骤，
（一）了解受控对象的多种可能运动状态
（二）确定控制目标
（三）制定控制方案
（四）实施控制
（五）收集并处理反馈信息
（六）调整控制状态