一，控制论史
控制论：关于在动物和机器中控制和通讯的科学
二，控制和控制系统
控制：在一定环境中，一个系统通过一定方式驾驭或支配另一个系统做和目的运动的行为及过程。
控制系统组成:失控系统和受控系统，控制手段，控制目的，控制环境。
控制控制的实质是施控系统在受控系统的多种可能运动状态中进行选择的过程。
实施控制的基本条件:1.受控系统存在多种可能的运动状态。
2.施控系统必须具备选择受控系统运动状态的能力，如果没有这种能力控制也就成为不可能。
控制系统的分类:开环控制系统，闭环控制系统，组合控制系统
三，控制方法分类:随机控制，记忆控制，共轭控制，反馈控制，程序控制，随动控制
四,控制系统的基本属性
目的性，振荡性，稳定性，反馈性，趋优性。
五，控制过程
（1）控制过程的基本步骤：
一，了解受控对象或事物的多种可能运动状态。
二，确定控制目标。
三，制定控制方案。
四，实施控制。
五，收集并处理反馈信息。
六，调整控制状态。
（2）失控及其预防
失控：受控系统脱离施控系统的目标而运动。
六,控制论的研究方法
1，功能模拟方法
模拟：按照原型来制造或组织模型，使模型与原型之间具有相似特征的过程。
功能模拟：以研究原型客体功能特性为对象的一种模拟，它要求模型与原型之间具有功能的相似性。
2，黑箱--灰箱--白箱方法
黑箱：内部结构不清楚的认识对象
灰箱：内部结构不完全清楚的认识对象
白箱:内部结构完全清楚的认识对象