本章主要讲控制论。其实，20世纪以来，控制论分为三个发展阶段，一，经典控制论阶段（20世纪40年代到50年代）。二，现代控制论阶段（20世纪60年代到70年代）。三，大系统理论阶段（20世纪70年代—）。控制论发展到现在，有四大分支理论体系：一，工程控制论。二，生物控制论。三，社会控制论。四，人工智能控制论。那么，什么是控制和控制系统呢？所谓控制，就是指在一定环境中，一个系统通过一定方式驾驭或支配。另一个系统做合目的运动的行为及过程。控制系统，它的构成也就是由各种控制要素组成的，整体就称为控制系统，主要有，施控系统，受控系统，控制手段，控制目的，控制环境。
从控制的实质来看，其实控制过程，它的实现需要两个基本条件，一受控系统存在多种可能的运动状态。二施控系统必须具备受控系统运动状态的能力，如果没有这种能力控制，也就不可能完成。对于控制系统，我们可以用不同的方法来进行分类。首先有一，开环控制系统。二，闭环控制系统。三，组合控制系统。控制方式也有很多种，随机控制，记忆控制，也就是经验控制，供轭控制，反馈控制，程序控制，随动控制。控制过程的基本步骤，一，了解受控对象事物的多种可能，二，运动状态确定控制目标，三，制定控制方案，四，实施控制收集并处理反馈信息，五，调整控制状态。控制论不仅是人类控制世界的一种方法，而且是人类认识世界的一种方法。