《系统科学方法概论》第四章主要讲的是控制方法。
古代的控制萌芽主要由“木牛流马”、制造机械、自动机等而产生。近代控制论萌芽主要是在机械化大生产之上产生的自动调速技术和后来发展成的伺服机理论。现代控制论的建立和发展主要是同计算机科学、信息科学以及神经生理学的建立和发展联系在一起的。申农信息论主要是关于信息传递的理论，他们要解决主要问题时是使接收端收到和发送端尽可能相同的信息，而这一点在自动控制过程中是绝对必要的。20世纪以来控制理论发展的三个阶段是（一）经典控制论阶段（二）现代控制论阶段（三）大系统理论阶段。控制论的分支情况（一）工程控制论（二）生物控制论（三）社会控制（四）人工智能。
所谓控制，就是指在一定环境中，一个系统通过一定方式驾驭或支配另一个系统做合目的运动的行为及过程。例如，司机驾驶车辆前进的过程就是控制过程，母畜带领幼畜找寻食物的过程也是控制过程，电冰箱的工作过程亦是控制过程，政府调控经济的过程亦是控制过程，等等。控制系统及其构成，由各种控制要素构成的整体称为控制系统。这些控制要素主要有：环境、控制作用施控系统、 受控系统、反馈作用。控制系统及其构成，它有施控系统和受控系统。实际的施控系统主要有人、生物、机器二种类型。其中，人包括个体和群体两种形式，如军事指挥员就是控制个体，各级政府则是控制群体；生物施控系统主要是指动物，如动物捕食的过程就是个控制过程，生物施控系统也有时是个体，有时是群体(如狮群)；机器施控系统主要指自动机，如航天飞机上的白动控制系统，水塔上的水位调节器亦可看成是施控系统。受控系统主要有自然界和社会两大类型。如农作物就是农民的控制对象——受控系统；人工降雨中的雨也是受控系统；作为受控系统的社会现象很多：如政治、
标注 全屏 格式转换 全部工具。控制手段按性质可分为两大类有自然手段和社会手段。
控制的方式也有很多种分别是随机控制、记忆控制、共轭控制、反馈控制、程序控制、随动控制。上述六种基本控制方式都不是孤立的，而是相互联系、相互渗透的高级的控制方式包含着低级的控制方式，在复杂的控制过程中又往往各种控制方法式并用。
控制系统的基本属性包括目的性，目的性是控制过程的基本属性。没有目的性、就谈不到控制。震荡性，由于存在内部或外部的干扰，受控系统的运动状态往往会偏离理想状态(目标状态的平均值)，这种情况叫做控制系统的振荡。例如，某一学生成绩的忽高忽低，某人情绪的忽好忽坏，收音机的声音忽大忽小等等，都是控制系统振荡的例子。稳定性，所谓稳定性就是指控制系统在内外环境的干扰下，其输出的状态值与理想值之间的偏差维持在允许值范围内的性质。
控制论的研究方法有黑箱方法、白箱方法、灰箱方法。黑箱方法对于我们不了解其内部结构的复杂机器，不了解其内部情况的保密单位，以及不了解其内部配方的化学药品或食品等也都可以称之为黑箱。灰箱就是由于人们对客观事物的认识都处在过程中，往往是认识了一部分，其他部分尚未认识。白箱就是指对白箱系统内部的认识用于一定关系式或模型表达出来，并进一步预测其变化规律及对系统功能影响的方法。
在读了《系统科学方法概论》第四章后，我对于控制论有了一定的了解，也认识到了控制论多我们的影响。我相信在以后我们可以更好的运用它。