通过聚集多个分类器的预测来提高分类准确率的技术称为组合学习/集成学习(Ensemble Learning)。本文主要介绍相关概念，叙述几种常见集成学习模型的构造。
集成学习的种类
集成学习中构建组合分类器的方法如下：
1、 通过处理训练数据集
根据某种抽样，对原始数据进行再抽样得到多个训练集。使用特定的学习算法对每个训练集建立一个分类器。
- Bagging(基分类器通常是同一个，如决策树)
- Boosting(基分类器通常是同一个，如决策树)
2、 通过处理特征
通过选择输入特征的子集形成每个训练集，对于含有大量冗余特征的数据集，这种方法性能好。
- RandomForest(基分类器通常是同一个，如决策树)
3、 通过组合不同分类器
通过训练多个模型，学习如何把各个模型组合达到最优性能。
- Stacking(基分类器通常是多个不同的分类器)
Bagging
算法流程
63的原来数据，因为每一个样本被抽到的概率为1−(1−1/N)N,N足够大时，取极限为1−1/e≈0.63。具体算法如下：
通俗地讲，Bagging主要流程如下：
1. 先确定自助样本集的数目k，即有放回的抽样N次获得一个自助样本集，如此重复k次
2. 在k个数据集上训练一个基分类器(通常是决策树)
3. 预测时，使用投票算法，每个分类器的权重相同
Bias-Variance
机器学习问题存在偏差-方差权衡的问题，那么Bagging如何处理这个问题呢？先说答案，一般来说Bagging不能显著降低bias，但是可以降低variance。
下面主要观点来自知乎网友–过拟合：
1、 Bias
Bagging对样本重采样，对每一重采样得到的子样本集训练一个模型，最后取平均。由于子样本集的相似性以及使用的是同种模型，因此各模型有近似相等的bias和variance（事实上，各模型的分布也近似相同，但不独立）。
E[∑fin]=E[fi]
这个公式的前提是模型
fi的期望相同，似乎没有严格的证明，但是符合直觉。所以bagging之后的bias和单个子模型的bias接近。
2、 Variance
如果各子模型
fi独立，那么有方差公式：
Var(∑fin)=nVar(fi)n2=Var(fi)n
此时可以显著降低Variance。
如果各子模型
fi完全相同，那么有方差公式：
Var(∑fin)=n2Var(fi)n2=Var(fi)
此时不会降低Variance。
那么Bagging呢，假设训练集中的n个样本是来源于n个独立同分布随机变量的一次采样，Bagging时用有放回抽样形成多个自助样本集，此时会造成自助样本集之间有重叠，因此模型是不独立的，可以一定程度上降低方差。
也看到一个通俗点的回答，因为基分类器相同，所以损失函数没有变化，因此模型的预测能力并没有提高，但是多模型的组合对异常点不是很敏感，降低了方差。当然还是上面数学化的语言有说服力，但是感觉还是不完整，要是有完整的偏差方差推导就好了。
Boosting
Boosting是迭代过程，每一次迭代都从训练集中抽取样本，每个样本被抽取的概率不同，且每一轮迭代概率发生改变。目的是使得上一轮被误分类的样本被抽取的概率更大。每一轮训练出一个基分类器，最终预测采用这些基分类器预测结果的加权结合。
AdaBoost
符号标记：
{(xj,yj)∣∣j=1,2,…,N}:训练集
Ci:第i轮的基分类器
εi:基分类器Ci的错误率
αi:基分类器Ci的权重，最后预测时投票的权重
w(i+1)j:第i迭代时，第j个样本的权重，也就是被抽到的概率，满足所有样本的概率和为1
其中，错误率公式：
εi=∑j=1Nw(i)jI(Ci(xj)≠yj)
I示性函数，预测正确为1，否则为0。可以理解为加权错误率
基分类器Ci的权重 αi为：
αi=12ln(1−εiεi)
如果错误率很小，那么权重很大，最终预测是该基分类器”话语权”重。
第i迭代时，第j个样本被抽到的概率w(i+1)j为：
w(i+1)j=w(i)jZj×{e−αiifCi(xj)=yjeαiifCi(xj)≠yj
Zj是正规化因子，确保
∑jw(i+1)j=1
算法流程
简述下算法流程：
- Step1:以初始权值w(1)j=1/N抽取样本，训练第一个基分类器
- Step2:每一轮计算模型误差率，迭代样本权重,计算模型权重
- Step3:如果Step2中误差率大于0.5，回到Step1
- 直到提升次数达到设定
Bias-Variance
通俗地解释，我也没太看懂。Boosting关注错分样本，一次一次的迭代中，bias会逐渐减小，而序列化迭代的方式使得各个子模型之间强相关(为什么？)。有空了，搞一搞paper看一看吧。
Random Forests
随机森林相当于Bagging的改进版，在基分类器生成时，每次分裂节点都随机选择部分特征，选取其中最优特征进行分裂。流程如下：
分裂节点是具体如下：
当每个样本有M个属性时，在决策树的每个节点需要分裂时，随机从这M个属性中选取出m个属性，满足条件m < M(建议分类中m=log2M+1或M−−√，回归M/3)。然后从这m个属性中采用某种策略（比如说信息增益）来选择1个属性作为该节点的分裂属性。
OOB估计
k棵树时，大约有1/3的训练数据没有被抽样到，这些数据称为第k棵树的oob样本。计算袋外错误率obb-error具体如下：
1. 对每个样本，计算它作为oob样本的树对它的分类情况
2. 等权重投票预测分类结果
3. 误分类个数/样本总数作为oob误分率
Breiman论文有证明oob误分率是随机森林泛化误差的一个无偏估计，近似于需要大量计算的k折交叉验证。
Bias-Variance
设有i.d.(同分布)的n个随机变量，方差记为σ2，两两变量之间的相关性为ρ，则∑Xin的方差为ρ∗σ2+(1−ρ)∗σ2n，由这个公司可以看出Bagging是听过增加了n，减少第二项来降低方差。而RandomForests通过特征的随机化进一步降低ρ，使得第一项显著下降第二项略微增加。
Stacking
简单讲讲stacking的构造逻辑，我自己只用caretEnsemble跑过demo，实际用过一次效果没有提高，反而下降。
假设Stacking有两层，第一层基学习器为M1,M2,M3，第二层学习器为M4。算法流程如下：
1. 对于训练集Train随机拆分成互斥的k个样本
2. 取出其中一份样本做测试集Trainsub，剩下k−1份数据训练模型M1，用训练好的M1预测Trainsub得到预测值Trainsub−label
3. 重复step2，k−1次，得到所有训练集的预测label
4. 对剩下的基学习器重复step2,step3，可以得到3个同样维度的label，作为第二层模型的训练数据，训练模型M4
5. 真正做预测时，用k个M1模型预测，vote得到最后的label。其余基学习器类似操作，如此可以得到3个(基学习器的数量)预测值，以供M4进行预测
存疑
各个集成学习算法在降低Bias-Variance上的作用~
后面有精力的话，希望能够就不同模型单独分析下~
Summary
简单的总结集成学习的概念，Bagging、AdaBoost、RandomForests的算法流程还算比较容易理解。我们都知道，机器学习算法的重点是Bias-Variance。如何分析各个集成学习模型中的Bias-Variance还是有点难搞，后面争取多多学习。
Ref
[1] 《The Element of Statistical Learning》
[2] 《数据挖掘导论》(PS:中文翻译有点难理解)
[3] 《机器学习》周志华
推荐[4、5]写的很清楚，图文并茂
2018-03-12 于杭州