• 2025-01-23legged-robot关于locomotion、Navigation任务主要文章速览
    0.前言目前leggedrobot包括locomotion(怎么走)、navigation(往哪走)、人形机器人的wholebodycontrol以及基于机械臂的manipulation的任务。本文章特此记录一方面便于日后自己的温故学习,另一方面也便于大家的学习和交流。如有不对之处,欢迎评论区指出错误,你我共同进步学习!警告
  • 2025-01-20[Deep Learning] 使用标量回归的Sequential神经网络模型实现房价预测
    一、内容实现概述本文主要讲述使用keras库内置的Sequential(序列)模型,实现房价预测。具体实现过程如下:1.导入所需库:预先导入keras以及scikit-learn库2.导入数据:调用keras库内置的房价数据库(boston_housing)方法load_data(),导入并分割好数据3.数据预处理:对房价数据进行特征缩
  • 2025-01-19基于增强学习Q-learning方法的路径规划matlab仿真程序
    基于增强学习Q-learning方法的路径规划matlab仿真程序资源文件列表Q-Learing路径规划MATLAB仿真/17-04-13.tif , 25184Q-Learing路径规划MATLAB仿真/Activity.m , 303Q-Learing路径规划MATLAB仿真/exportfig.m , 31654Q-Learing路径规划MATLAB仿真/filename.eps , 13
  • 2025-01-17[Machine Learning] 使用经典分类模型k-最近邻(kNN)实现手写数字识别
    一、内容实现概述本文主要讲述使用scikit-learn库内置的kNN模型,实现手写数字识别预测房价实现过程如下:导入所需库:预先导入pandas、matplotlib以及scikit-learn库导入数据:使用pandas库的文件解析方法read_csv(),读取房价文件数据数据预处理:对房价数据进行预处理,获得特征数据与
  • 2025-01-17国际学术期刊IJCAST发布最新一期论文
    InternationalJournalofComplexityinAppliedScienceandTechnology,投稿网址:https://www.inderscience.com/jhome.php?jcode=ijcast,在IJCAST上发表论文不收取费用!!最快35天即可录用!在众多国际领域专家帮助下,国际学术期刊IJCAST迎来创刊以来首期正式论文。在此,我们衷心
  • 2025-01-16[Machine Learning] 使用经典线性回归模型实现房价预测
    一、内容实现概述本文主要讲述使用Python的Plotly绘图库绘制掷2个6面骰子多次后其结果之和的直方图结果Matplot绘制过程如下:导入random库、plotly库以及绘制直方图的Bar()方法两次同时调用random库的randint()随机方法在1-6的整数中随机取一个值,并记录每两次随机值之和的结
  • 2025-01-15【2024遥感应用组一等奖】基于ENVI Deep Learning的多源SAR影像海带水淹区域提取与分析
    作品介绍01应用背景近年来,随着全球气候变化的加剧,海岸带地区面临的洪水威胁日益严重。这些极端天气事件,特别是由热带气旋引发的洪水,不仅给沿海地区带来了巨大的经济损失,还对当地居民的安全和生活产生了深远影响。因此,能够准确识别海岸地区的水淹区域对于防灾减灾、制定应对策
  • 2025-01-12【AI游戏】使用强化学习玩 Flappy Bird:从零实现 Q-Learning 算法(附完整资源)
    1. 引言FlappyBird是一款经典的休闲游戏,玩家需要控制小鸟穿过管道,避免碰撞。虽然游戏规则简单,但实现一个AI来自动玩FlappyBird却是一个有趣的挑战。本文将介绍如何使用 Q-Learning 强化学习算法来训练一个AI,使其能够自动玩FlappyBird。我们将从游戏的基本框架开
  • 2025-01-10人工智能知识分享第十二天-机器学习_常见术语整理
    机器学习常见专业术语机器学习(MachineLearning)解释:机器学习是人工智能的一个子领域,它使计算机系统能够从数据中学习并改进其性能,而无需进行明确的编程。数据集(dataset)数据集,从字面意思很容易理解,它表示一个承载数据的集合,如果说“模型”是“魔法盒”的话,那么数
  • 2025-01-08面向强化学习的状态空间建模:RSSM的介绍和PyTorch实现
    循环状态空间模型(RecurrentStateSpaceModels,RSSM)最初由DanijarHafer等人在论文《LearningLatentDynamicsforPlanningfromPixels》中提出。该模型在现代基于模型的强化学习(Model-BasedReinforcementLearning,MBRL)中发挥着关键作用,其主要目标是构建可靠的环境动态
  • 2025-01-07吴恩达Machine Learning课程学习笔记1
    吴恩达机器学习学习记录1:监督机器学习回归和分类这是第一波笔记(第一课:SupervisedMachineLearningRegressionandClassification),会结合ppt进行注释并补充笔记,欢迎交流学习,教程视频来自B站(P1-P41,涵盖三周的课程):(超爽中英!)2024公认最好的【吴恩达机器学习】教程!附课件代码
  • 2025-01-07吴恩达Machine Learning课程学习笔记2(持续更新)
    3这是第二波笔记,即吴恩达的第二课:AdvancedLearningAlgorithms高级学习算法,会结合视频、ppt进行注释并补充笔记,欢迎交流学习,教程视频来自B站(P42-100,涵盖四周的课程:(超爽中英!)2024公认最好的【吴恩达机器学习】教程!附课件代码MachineLearningSpecialization_哔哩哔哩_bi
  • 2025-01-062025首发版,自学AI大模型的正确顺序:最新最全学习路线全解析
    大模型学习路线图第一阶段:基础知识准备在这个阶段,您需要打下坚实的数学基础和编程基础,这是学习任何机器学习和深度学习技术所必需的。前排提示,文末有大模型AGI-CSDN独家资料包哦!1.数学基础线性代数:矩阵运算、向量空间、特征值与特征向量等。概率统计:随机变量、概率分
  • 2025-01-04机器学习算法的分类
    一、按学习方式分类1.监督学习(SupervisedLearning)(1)定义:使用已标记的数据进行训练,每个输入数据都有对应的输出标签。模型学习输入与输出之间的映射关系。按以上可以分为以下两种:分类任务:将输入分配到预定义的类别(如0-9数字识别)。回归任务:预测连续数值(如房价预测)。(2)常
  • 2025-01-01强化学习第二天:Q​-learning从理论到实践
    导论        如果你想过这个问题:人类是怎么学习的?你可能会得出——“人类是通过与环境不断交互来学习的”这样一个答案。在心理学的行为主义理论中,在环境给予有机体奖励或惩罚的刺激下,有机体能逐渐预测不同刺激的结果,从而学会能获得最大利益的习惯性行为。     
  • 2024-12-31COMP4650 /COMP6490 Deep Learning
    Assignment2Specification(Version2)Machine/DeepLearningandNaturalLanguageProcessingDocumentAnalysis(COMP4650/COMP6490),2024Semester2TasksThisassignmentconsistsof5tasksrelatedtoclassifyingjobdescriptions.Task1:AnalysetheDoc
  • 2024-12-30Azure Machine Learning Online Endpoint 使用指南
    AzureMachineLearningOnlineEndpoint使用指南老铁们,今天给大家带来的是关于AzureMachineLearning的神器——OnlineEndpoint。AzureML是一个强大的平台,专门用来构建、训练和部署机器学习模型。它提供了一个模型目录,里面有很多基础和通用模型可供选择。不过,想要
  • 2024-12-24Deep Learning Convolutional Neural Networks
    LapProject–DeepLearningObjectiveThisexperimentaimstohelpstudentsunderstandConvolutionalNeuralNetworks(CNNs)andtheirapplicationsindeeplearningbyimplementinganimagerecognitionmodel.StudentswillusetheCombinedCOCOdataset,do
  • 2024-12-23论文阅读:Revisiting Modularity Maximization for Graph Clustering: A Contrastive Learning Perspective
    论文地址:RevisitingModularityMaximizationforGraphClustering:AContrastiveLearningPerspective|Proceedingsofthe30thACMSIGKDDConferenceonKnowledgeDiscoveryandDataMining代码地址:https://github.com/EdisonLeeeee/MAGI摘要图聚类是一项基础
  • 2024-12-20深度学习必读经典论文|Deep learning
    论文标题DeepLearning论文下载Deeplearning下载阅读工具Scholaread靠岸学术官网:Scholaread靠岸学术官网论文作者YannLeCun,YoshuaBengio,GeoffreyHinton内容简介这篇论文提供了深度学习领域的全面概述,包括其理论基础、关键技术和应用实例。文章强调了深度学习
  • 2024-12-19【机器学习】元学习(Meta-learning)
    云边有个稻草人-CSDN博客目录引言一、元学习的基本概念1.1什么是元学习?1.2元学习的与少样本学习的关系二、元学习的核心问题与挑战2.1核心问题2.2挑战三、元学习的常见方法3.1基于优化的元学习3.1.1MAML(Model-AgnosticMeta-Learning)3.2基于记忆的元学习
  • 2024-12-19摘录
    Awesome-Compositional-Zero-ShotPapersandcodesaboutCompositionalZeroShotLearning(CZSL)forcomputervisionarepresentonthispage.Besides,thecommonly-useddatasetsforCZSLarealsointroduced.Papers2024TitleVenueDatasetPDFCODE可用性
  • 2024-12-18突发奇想:有没有可能搞一个AI工具来自动实现pytorch代码和mindspore代码之间的迁移 —— deap learning时代不使用NVIDIA的替代选择
    最近几年已经不太在意国内的deeplearning的框架发展了,尤其是硬件发展,因为我的华为昇腾的使用权限已经过期了,没有了国产硬件使用权限后我也就自然不太关注国内国产AI硬件的事情了,不过最近看到特朗普又要回来了,然后NVIDIA又要搞什么限制了,于是也就又想起谈谈国内AI硬件和deepleanr
  • 2024-12-14JC4001 – Distributed Systems
     SchoolofNaturalandComputingSciencesDepartmentofComputingScience2024–2025Programmingassignment–IndividuallyAssessed(noteamwork)Title:JC4001–DistributedSystemsNote:Thisassignmentaccountsfor30%ofyourtotalmarkofthecourse.
  • 2024-12-05EE5434 learning model
    EE5434finalprojectDatawereavailableonNov.5(seetheKagglewebsite)Reportandsourcecodesdue:11:59PM,Dec.6thFullmark:100pts.Duringtheprocess,youcankeeptryingnewmachinelearningmodelsandboostthelearningaccuracy.Youareencourag