STM32学习笔记_外部中断EXTI

中断：

在主程序中运行过程中，出现了特定的中断触发条件，使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序，处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行。

中断优先级：当有多个中断源同时申请中断时，CPU会根据中断源的轻重缓急进行裁决，优先响应更加紧急的中断源。

中断嵌套：当一个中断程序正在运行时，又有新的更高优先级的中断源申请中断，CPU再次暂定当前中断程序，转而去处理新的中断程序，处理完成后依次返回。

STM32中断：

68个可屏蔽中断通道，包含EXTI、TIM、ADC、USART、SPI、I2C、RTC等多个外设。

使用NVIC统一管理中断，每个中断通道都拥有16个可编程的优先等级，可对优先级进行分组，进一步设置抢占优先级和响应优先级。

NVIC基本结构：

嵌套中断向量控制器，用来分配中断优先级和管理中断的。

NVIC优先级分组：

NVIC的中断优先级由优先级寄存器的4位（0-15）决定，这4位可以进行切分，分为高n位的抢占优先级和低4-n位的i响应优先级。---优先级的数越小，优先级越高，0就是最高优先级。

抢占优先级高的可以中断嵌套，响应优先级高的可以优先排队，抢占优先级和响应优先级均相同的按中断号排队。

EXTI: Extern Interrupt（外部中断）：

EXTI可以检测GPIO口的电平信号，当GPIO口产生电平变化时，EXTI将立即向NVIC发出中断申请，经过NVIC裁决后即可中断CPU主程序，执行对应的EXTI中断程序。

支持的触发方式：上升沿、下降沿、双边沿、软件触发

支持的GPIO口：所有GPIO口

通道数：16个GPIO_PIN、外加PVD输出、RTC闹钟、USB唤醒、以太网唤醒

触发响应方式：中断响应、事件响应（事件响应会触发别的外设操作，属于外设之间的联合工作）

外部中断结构图：

AFIO复用IO口：

AFIO主要用于引脚复用功能的选择和重定义

在STM32中，AFIO主要完成两个任务：复用功能引脚重映射、中断引脚选择。

外部中断的结构：

旋转编码器介绍：

用来测量位置、速度或旋转方向的装置，当其旋转轴旋转时，其输出端可以输出与旋转速度和方向对应的方波信号，读取方波信号的频率和相位信息即可得知旋转轴的速度和方向。

类型分为机械触电式、霍尔传感器式、光栅式。

接下来使用旋转编码器来学习外部中断的使用。